[實用新型]一種視覺定位機構

有效

• 申請號: 202222153485.0
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN219417179U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 劉海濤
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/892
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 張彥海

1.一種視覺定位機構，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）為U型結構，所述框架（1）內轉動連接有水平布置的螺桿（2），所述螺桿（2）一端與伺服電機（5）輸出端固定連接，所述伺服電機（5）與框架（1）固定連接，所述螺桿（2）上螺紋連接有移動座（3），所述移動座（3）上端與框架（1）內頂部滑動接觸，所述移動座（3）下表面安裝有視覺攝像頭（4），所述框架（1）上側設有水平布置的頂板（8），所述頂板（8）下表面對稱固定連接有兩個豎向布置的電動推桿（9），所述電動推桿（9）活動端與框架（1）固定連接，所述頂板（8）上表面對稱開設有兩個用于穿插螺栓的安裝孔（7），所述移動座（3）通過連接件與螺桿（2）螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種視覺定位機構，其特征在于：所述連接件包括連接部（12），所述移動座（3）一側面開設有矩形口（10），所述移動座（3）背離矩形口（10）的一面開設有與矩形口（10）相通的穿插孔（11），所述螺桿（2）貫穿矩形口（10）和穿插孔（11），所述矩形口（10）內安裝有兩個連接部（12），所述連接部（12）橫截面為矩形，所述連接部（12）通過螺絲與移動座（3）固定連接，兩個所述連接部（12）相對面均開設有與螺桿（2）相配合的螺紋槽（24），所述螺紋槽（24）橫截面為半圓形，所述螺桿（2）螺紋連接在兩個螺紋槽（24）形成的空間內，兩個所述連接部（12）相背面與矩形口（10）相應的內壁均存在一定的間隙，兩個所述連接部（12）相背面均安裝有用于填充連接部（12）與矩形口（10）內壁之間間隙的支撐件。

3.根據權利要求2所述的一種視覺定位機構，其特征在于：所述支撐件包括支撐塊（15），所述支撐塊（15）安插在定位口（23）內，所述定位口（23）開設在連接部（12）背離螺紋槽（24）的一面，所述支撐塊（15）處于定位口（23）內的一端加工有第一斜面，所述定位口（23）與存放槽（16）相通，所述存放槽（16）橫截面為矩形，所述存放槽（16）開設在連接部（12）背離穿插孔（11）的一面，所述存放槽（16）內滑動安裝有用于頂起支撐塊（15）的滑動塊（20），所述滑動塊（20）上表面加工有與第一斜面相配合的第二斜面，所述存放槽（16）內靠近存放槽（16）開口端的一側固定連接有螺紋座（19），所述螺紋座（19）內螺紋連接有用于擠壓滑動塊（20）的螺紋桿（18），所述存放槽（16）內遠離螺紋座（19）的一面開設有定位槽（22），所述定位槽（22）橫截面為矩形，所述定位槽（22）內滑動安裝有定位柱（14），所述定位柱（14）一端與滑動塊（20）固定連接，所述定位柱（14）遠離滑動塊（20）的一側設有彈簧（13），所述彈簧（13）設置在定位槽（22）內并延沿著定位槽（22）的長度方向布置。

4.根據權利要求3所述的一種視覺定位機構，其特征在于：所述矩形口（10）內面向支撐塊（15）的兩個內壁上均開設有凹槽（21），所述支撐塊（15）上端延伸至凹槽（21）內。

5.根據權利要求2所述的一種視覺定位機構，其特征在于：所述連接部（12）處于矩形口（10）外側的一端固定連接有連接板（17），所述連接板（17）通過螺絲與移動座（3）固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種視覺定位機構，其特征在于：所述框架（1）上表面開設有條形口（6），所述條形口（6）沿著框架（1）的長度方向布置。