[實用新型]一種用于搬運器的動滑輪式收線器及其搬運器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222147402.7
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN218320071U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 蘇立娟;范秀麗;王佳豪
• 申請（專利權）人: 縱橫智能（沈陽）機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H75/48
• 分類號: B65H75/48;B65H75/44;E04H6/06;E04H6/12
• 代理公司: 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種搬運器用動滑輪式收線器，其特征在于，包括前安裝板(1)、后安裝板(2)、導向軸(3)、滑輪機構(4)及卷簧機構(5)；其中，前安裝板(1)與后安裝板(2)分別與搬運器的小車單元連接；導向軸(3)設置在前安裝板(1)與后安裝板(2)之間，滑輪機構(4)設置在導向軸(3)上，沿導向軸(3)滑動，線纜繞置在滑輪機構(4)上，卷簧機構(5)設置在前安裝板(1)上，并與滑輪機構(4)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的搬運器用動滑輪式收線器，其特征在于，所述滑輪機構(4)包括滑塊(41)、連接軸(42)、滑輪(43)及滑輪擋板(44)；所述滑塊(41)套置于導向軸(3)上，沿導向軸(3)移動；滑輪(43)通過連接軸(42)設置在滑塊(41)上，所述滑輪繞連接軸(42)轉動，在安裝滑輪(43)的連接軸端部設置滑輪擋板(44)，小車單元的線纜(7)繞置在滑輪(43)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的搬運器用動滑輪式收線器，其特征在于，所述導向軸(3)并列設置有兩根，滑塊(41)上開有兩個穿過兩根導向軸(3)的通孔。

4.根據(jù)權利要求2所述的搬運器用動滑輪式收線器，其特征在于，所述滑塊(41)上靠近前安裝板(1)的一端還設置有限位件，在滑輪機構(4)只受卷簧機構(5)的拉力時，限位件的另一端與前安裝板(1)接觸限位。

5.根據(jù)權利要求4所述的搬運器用動滑輪式收線器，其特征在于，所述限位件(6)為限位桿或限位凸起。

6.根據(jù)權利要求2所述的搬運器用動滑輪式收線器，其特征在于，所述卷簧機構(5)包括銷軸(51)及卷簧(52)，所述銷軸(51)設置在前安裝板(1)上，所述卷簧(52)設置在銷軸(51)上，繞銷軸(51)旋轉，卷簧(52)的卷舌與滑塊(41)連接，對滑塊(41)始終有一個拉力。

7.一種搬運器，其特征在于：包括對稱設于搬運器兩個小車單元上的權利要求1-6任一項所述的收線器，其中一小車單元的線纜經(jīng)過滑輪機構(4)的滑輪與另一小車單元的線纜連接。