[實用新型]一種變速箱手動軸自動安裝裝置

有效

• 申請號: 202222138065.5
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN217942505U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 詹克武
• 申請（專利權）人: 東莞市盤石機電科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 許王軍

本實用新型涉及變速箱裝配技術領域，尤其是涉及一種變速箱手動軸自動安裝裝置，包括架臺，架臺的頂面設有鏈條輸送流水線、第一六軸機器人、中轉機構、第二六軸機器人、門型架、手動軸板安裝機構、壓銷機構、送銷機構與裝銷機構，第一六軸機器人、中轉機構與第二六軸機器人分別沿鏈條輸送流水線的輸送方向依次布置，門型架架設于鏈條輸送流水線上且位于第二六軸機器人的一側，手動軸板安裝機構、壓銷機構、送銷機構與裝銷機構均設置在門型架上，能夠對變速箱上的手動軸與手動軸板進行自動化安裝，有效降低人工成本，提高變速箱的裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及變速箱裝配技術領域，尤其是涉及一種變速箱手動軸自動安裝裝置。

背景技術

汽車工業是在許多相關聯的工業和有關技術的基礎上發展起來的綜合性企業。汽車上使用著許多部門的產品，而且從毛坯加工到整車裝配，需要采用各類加工技術。汽車零件包括大至底板，小至螺釘等數千個不同的部件。實際的汽車生產過程是由若干不同的專業生產廠(車間)合作完成的。為了經濟地、高效率地制造汽車，這些專業生產廠(車間)按產品的協作原則組織生產、分工合作。一般來說，發動機、變速箱、車軸、車身等主要總成由本企業自己制造，而輪胎、玻璃、電器、車身內飾件與其他小型零部件等，多靠協作，由外面專業廠生產。

目前在變速箱的裝配過程中對手動軸與手動軸板的安裝工作一般是通過人工完成，不僅裝配效率慢，還增加了人工成本，為此，提出一種變速箱手動軸自動安裝裝置。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種變速箱手動軸自動安裝裝置，包括架臺，架臺的頂面設有鏈條輸送流水線、第一六軸機器人、中轉機構、第二六軸機器人、門型架、手動軸板安裝機構、壓銷機構、送銷機構與裝銷機構，第一六軸機器人、中轉機構與第二六軸機器人分別沿鏈條輸送流水線的輸送方向依次布置，門型架架設于鏈條輸送流水線上且位于第二六軸機器人的一側，手動軸板安裝機構、壓銷機構、送銷機構與裝銷機構均設置在門型架上。

作為本實用新型進一步的方案：中轉機構包括中轉平臺，中轉平臺的頂面設有放置板，放置板的頂面沿其長度方向依次設置有檢測架、第一手動軸支座、第二手動軸支座與導向套安裝組件，檢測架上設有光電傳感器，第二手動軸支座上設有第一夾爪氣缸，中轉平臺的頂面位于放置板的一側設有手動軸調整組件，中轉平臺的頂面位于放置板的另一側設有手動軸板放置座。

作為本實用新型進一步的方案：手動軸調整組件包括兩個間隔設置的支板，其中一個支板上設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出軸上安裝有調整板，調整板上轉動安裝有若干個從動輪，另一個支板上設有第一電機，第一電機的輸出軸上安裝有主動輪，主動輪與從動輪之間傳動連接有皮帶。

作為本實用新型進一步的方案：導向套安裝組件包括導向套放置架，導向放置架上開設有通槽，通槽內滑動安裝有頂料塊，頂料塊上開設有料槽，頂料塊可沿通槽滑動靠近或遠離第二手動軸支座，導向套放置架的側面設有用于驅動頂料塊移動的第一氣缸。

作為本實用新型進一步的方案：手動軸板安裝裝置包括橫向驅動件，橫向驅動件的驅動端上安裝有橫向活動板，橫向活動板上設有豎向驅動件，豎向驅動件的驅動端上安裝有豎向活動板，豎向活動板上設有連接架，連接架上設有第二夾爪氣缸。