[實用新型]一種變速箱手動軸自動安裝裝置

有效

• 申請號: 202222138065.5
• 申請日: 2022-08-15
• 公開（公告）號: CN217942505U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 詹克武
• 申請（專利權）人: 東莞市盤石機電科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 許王軍

1.一種變速箱手動軸自動安裝裝置，其特征在于：包括架臺，架臺的頂面設有鏈條輸送流水線、第一六軸機器人、中轉機構、第二六軸機器人、門型架、手動軸板安裝機構、壓銷機構、送銷機構與裝銷機構，第一六軸機器人、中轉機構與第二六軸機器人分別沿鏈條輸送流水線的輸送方向依次布置，門型架架設于鏈條輸送流水線上且位于第二六軸機器人的一側，手動軸板安裝機構、壓銷機構、送銷機構與裝銷機構均設置在門型架上。

2.根據權利要求1所述的一種變速箱手動軸自動安裝裝置，其特征在于：中轉機構包括中轉平臺，中轉平臺的頂面設有放置板，放置板的頂面沿其長度方向依次設置有檢測架、第一手動軸支座、第二手動軸支座與導向套安裝組件，檢測架上設有光電傳感器，第二手動軸支座上設有第一夾爪氣缸，中轉平臺的頂面位于放置板的一側設有手動軸調整組件，中轉平臺的頂面位于放置板的另一側設有手動軸板放置座。

3.根據權利要求2所述的一種變速箱手動軸自動安裝裝置，其特征在于：手動軸調整組件包括兩個間隔設置的支板，其中一個支板上設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出軸上安裝有調整板，調整板上轉動安裝有若干個從動輪，另一個支板上設有第一電機，第一電機的輸出軸上安裝有主動輪，主動輪與從動輪之間傳動連接有皮帶。

4.根據權利要求2所述的一種變速箱手動軸自動安裝裝置，其特征在于：導向套安裝組件包括導向套放置架，導向放置架上開設有通槽，通槽內滑動安裝有頂料塊，頂料塊上開設有料槽，頂料塊可沿通槽滑動靠近或遠離第二手動軸支座，導向套放置架的側面設有用于驅動頂料塊移動的第一氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種變速箱手動軸自動安裝裝置，其特征在于：手動軸板安裝裝置包括橫向驅動件，橫向驅動件的驅動端上安裝有橫向活動板，橫向活動板上設有豎向驅動件，豎向驅動件的驅動端上安裝有豎向活動板，豎向活動板上設有連接架，連接架上設有第二夾爪氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種變速箱手動軸自動安裝裝置，其特征在于：送銷機構包括振動盤放置架與送料底板，振動盤放置架上設有C銷振動盤與定位銷振動盤，送料底板的頂面并排設置有第一門型塊與第二門型塊，第一門型塊上安裝有C銷儲料殼，C銷儲料殼的上端開設有第一進料口，C銷振動盤的出料端與第一進料口通過管道連通，C銷儲料殼的下端開設有第一出料口，送料底板的頂面位于C銷儲料殼的下方滑動安裝有C銷送料塊，C銷送料塊上成型有第一接料孔，C銷送料塊可沿送料底板的寬度方向往復滑動，送料底板的側面安裝有用于驅動C銷送料塊移動的第二氣缸，第二門型塊上安裝有定位銷儲料殼，定位銷儲料殼的上端開設有第二進料口，定位銷振動盤的出料端與第二進料口通過管道連通，定位銷儲料殼的下端開設有第二出料口，送料底板的頂面位于定位銷儲料殼的下方滑動安裝有定位銷送料塊，定位銷送料塊上成型有第二接料孔，定位銷送料塊可沿送料底板的寬度方向往復滑動，送料底板的側面安裝有用于驅動定位銷送料塊移動的第三氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種變速箱手動軸自動安裝裝置，其特征在于：裝銷機構包括四軸機器人，四軸機器人的輸出軸上設有Z型板，Z型板的兩端分別安裝有第三夾爪氣缸與第四夾爪氣缸。

8.根據權利要求1所述的一種變速箱手動軸自動安裝裝置，其特征在于：壓銷機構包括電缸支座，電缸支座的頂面設有固定板，固定板上設置有電缸，電缸的活塞桿上設有柔性模塊，柔性模塊上設有壓頭，電缸支座的側面設有安裝板，安裝板上傾斜設置有滑槽板，滑槽板上滑動安裝有滑動板，滑動板可沿滑槽板的長度方向往復滑動，滑槽板上設有用于驅動滑動板移動的第四氣缸，滑動板的下端設有壓料塊。

9.根據權利要求1所述的一種變速箱手動軸自動安裝裝置，其特征在于：鏈條輸送流水線下方設有頂升旋轉組件，頂升旋轉組件的數量為兩個，頂升旋轉組件包括支撐座，支撐座的頂面豎向設置有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上設有升降臺，升降臺的頂面設有旋轉座，升降臺的底面設有用于驅動旋轉座轉動的第二電機，支撐座的頂面位于升降臺的一側設有安裝架，安裝架上豎向設置有第六氣缸，第六氣缸的活塞桿上設有阻擋件。