[實(shí)用新型]自動(dòng)化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222132674.X
• 申請(qǐng)日: 2022-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218371550U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝章錦;劉俊龍;袁紅平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市益鴻智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/16
• 分類號(hào): B66F7/16;B66F7/28;B62B3/00
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 鄢紫君

本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)化設(shè)備，其中，自動(dòng)化設(shè)備包括：機(jī)架，設(shè)置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；供料小車，相對(duì)所述機(jī)架可活動(dòng)，用以向所述供料工位運(yùn)輸存料倉(cāng)；上料裝置，包括對(duì)應(yīng)所述供料工位設(shè)置的感應(yīng)器和升降機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)器用以識(shí)別所述供料小車是否到達(dá)所述供料工位，所述升降機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)位于所述供料工位的所述存料倉(cāng)升降；以及取料裝置，可活動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架，以在所述供料工位和所述取料工位之間運(yùn)動(dòng)，用于將所述存料倉(cāng)內(nèi)的料盤(pán)運(yùn)送至所述取料工位。本實(shí)用新型技術(shù)方案旨在提供一種可自動(dòng)化上料且上料高度可調(diào)的自動(dòng)化設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)

在制造加工行業(yè)中，自動(dòng)化機(jī)械加工制造已是現(xiàn)在制造行業(yè)當(dāng)中發(fā)展的趨勢(shì)，也是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)激烈當(dāng)中制造行業(yè)所發(fā)展的目標(biāo)。然而，目前的自動(dòng)化設(shè)備所采用的進(jìn)料方式大多是人工手動(dòng)上料，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，另外，在一些能夠自動(dòng)上料的自動(dòng)化設(shè)備中，上料模組的上料高度固定，無(wú)法靈活地匹配生產(chǎn)線上不同高度的進(jìn)料口。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)化設(shè)備，旨在提供一種可自動(dòng)化上料且上料高度可調(diào)的自動(dòng)化設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的自動(dòng)化設(shè)備，包括：

機(jī)架，設(shè)置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；

供料小車，相對(duì)所述機(jī)架可活動(dòng)，用以向所述供料工位運(yùn)輸存料倉(cāng)；

上料裝置，包括對(duì)應(yīng)所述供料工位設(shè)置的感應(yīng)器和升降機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)器用以識(shí)別所述供料小車是否到達(dá)所述供料工位，所述升降機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)位于所述供料工位的所述存料倉(cāng)升降；以及

取料裝置，可活動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架，以在所述供料工位和所述取料工位之間運(yùn)動(dòng)，用于將所述存料倉(cāng)內(nèi)的料盤(pán)運(yùn)送至所述取料工位。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架的第一驅(qū)動(dòng)件和活動(dòng)連接于所述機(jī)架的作用件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述作用件升降，以使所述作用件能夠抵接于所述存料倉(cāng)的底板，并帶動(dòng)所述存料倉(cāng)升降。

可選地，所述作用件的頂部凸設(shè)有多個(gè)第一限位凸部，所述存料倉(cāng)的底板設(shè)置有多個(gè)限位孔，所述作用件抵接于所述存料倉(cāng)的底板時(shí)，一所述限位凸部對(duì)應(yīng)卡入一所述限位孔。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述作用件的第二驅(qū)動(dòng)件和夾持件，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接于所述夾持件，所述存料倉(cāng)的底板還開(kāi)設(shè)有第一避讓過(guò)孔，所述作用件抵接于所述存料倉(cāng)的底板時(shí)，所述夾持件穿設(shè)于所述第一避讓過(guò)孔，并能在所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，抵接于所述底板的背離所述作用件的一側(cè)，而使所述底板被夾持于所述作用件和夾持件之間。

可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述夾持件旋轉(zhuǎn)，以使所述夾持件的長(zhǎng)度方向能在第一方向和第二方向之間切換，所述夾持件的長(zhǎng)度小于所述第一避讓過(guò)孔在所述第一方向上的寬度，并大于在所述第一避讓過(guò)孔在所述第二方向上的寬度；

所述第二驅(qū)動(dòng)件還能驅(qū)動(dòng)所述夾持件升降，以使所述夾持件在旋轉(zhuǎn)時(shí)能懸于所述底板的上方，并能在所述夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)至長(zhǎng)度方向?yàn)榈诙较驎r(shí)帶動(dòng)所述夾持件抵接于所述底板。

可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)于所述作用件的底側(cè)，所述作用件設(shè)置有第二避讓過(guò)孔，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的輸出軸，所述輸出軸穿設(shè)于所述第二避讓過(guò)孔，所述夾持件固定連接于所述輸出軸，并位于所述作用件的頂側(cè)。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括固定連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的兩抵接臂，兩抵接臂在所述第一方向上間隔分布，所述抵接臂穿設(shè)于所述第二避讓過(guò)孔；

在所述作用件抵接于所述存料倉(cāng)的底板時(shí)，兩所述抵接臂穿設(shè)所述第一避讓過(guò)孔，并分別抵接于所述第一避讓過(guò)孔的相對(duì)兩側(cè)，所述夾持件于兩所述抵接臂之間抵接于所述底板。