[實用新型]自動化設備

有效

• 申請號: 202222132674.X
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN218371550U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 謝章錦;劉俊龍;袁紅平
• 申請（專利權）人: 深圳市益鴻智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/16
• 分類號: B66F7/16;B66F7/28;B62B3/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鄢紫君

1.一種自動化設備，其特征在于，所述自動化設備包括：

機架，設置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；

供料小車，相對所述機架可活動，用以向所述供料工位運輸存料倉；

上料裝置，包括對應所述供料工位設置的感應器和升降機構，所述感應器用以識別所述供料小車是否到達所述供料工位，所述升降機構用以驅動位于所述供料工位的所述存料倉升降；以及

取料裝置，可活動地設置于所述機架，以在所述供料工位和所述取料工位之間運動，用于將所述存料倉內的料盤運送至所述取料工位。

2.如權利要求1所述的自動化設備，其特征在于，所述升降機構包括設于所述機架的第一驅動件和活動連接于所述機架的作用件，所述第一驅動件用于驅動所述作用件升降，以使所述作用件能夠抵接于所述存料倉的底板，并帶動所述存料倉升降。

3.如權利要求2所述的自動化設備，其特征在于，所述作用件的頂部凸設有多個第一限位凸部，所述存料倉的底板設置有多個限位孔，所述作用件抵接于所述存料倉的底板時，一所述限位凸部對應卡入一所述限位孔。

4.如權利要求3所述的自動化設備，其特征在于，所述升降機構還包括設置于所述作用件的第二驅動件和夾持件，所述第二驅動件驅動連接于所述夾持件，所述存料倉的底板還開設有第一避讓過孔，所述作用件抵接于所述存料倉的底板時，所述夾持件穿設于所述第一避讓過孔，并能在所述第二驅動件的驅動下，抵接于所述底板的背離所述作用件的一側，而使所述底板被夾持于所述作用件和夾持件之間。

5.如權利要求4所述的自動化設備，其特征在于，所述第二驅動件用以驅動所述夾持件旋轉，以使所述夾持件的長度方向能在第一方向和第二方向之間切換，所述夾持件的長度小于所述第一避讓過孔在所述第一方向上的寬度，并大于在所述第一避讓過孔在所述第二方向上的寬度；

所述第二驅動件還能驅動所述夾持件升降，以使所述夾持件在旋轉時能懸于所述底板的上方，并能在所述夾持件轉動至長度方向為第二方向時帶動所述夾持件抵接于所述底板。

6.如權利要求5所述的自動化設備，其特征在于，所述第二驅動件設置為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固設于所述作用件的底側，所述作用件設置有第二避讓過孔，所述旋轉氣缸設置有可旋轉的輸出軸，所述輸出軸穿設于所述第二避讓過孔，所述夾持件固定連接于所述輸出軸，并位于所述作用件的頂側。

7.如權利要求6所述的自動化設備，其特征在于，所述升降機構還包括固定連接于所述旋轉氣缸的兩抵接臂，兩抵接臂在所述第一方向上間隔分布，所述抵接臂穿設于所述第二避讓過孔；

在所述作用件抵接于所述存料倉的底板時，兩所述抵接臂穿設所述第一避讓過孔，并分別抵接于所述第一避讓過孔的相對兩側，所述夾持件于兩所述抵接臂之間抵接于所述底板。

8.如權利要求7所述的自動化設備，其特征在于，所述料盤的底部設置有多個限位凹槽，所述取料裝置的頂部凸設有多個第二限位凸部，所述取料裝置的頂部抵接于所述料盤的底部時，一所述第二限位凸部對應卡入一所述限位凹槽，以使所述取料裝置能夠帶動所述料盤移動；

和/或，所述自動化設備還包括無桿氣缸，所述無桿氣缸驅動連接于所述取料裝置。

9.如權利要求1至8任一項所述的自動化設備，其特征在于，所述自動化設備還包括設置于所述機架的導向槽，所述供料小車對應設置有導向部，所述導向槽用以供所述導向部滑動連接，以引導所述供料小車到達所述供料工位。

10.如權利要求9所述的自動化設備，其特征在于，所述機架的邊側凸設有固定板，所述固定板安裝有兩排可轉動的導向滾輪，所述導向滾輪的軸向與豎直方向相并行，兩排所述導向滾輪相間隔設置，而在兩排所述導向滾輪之間形成所述導向槽。