[實用新型]一種一對三機器人無序上料生產線

有效

• 申請號: 202222131046.X
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN217914351U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 劉舸;胡紅艷;陸天翔;陸武擊;胡迪勇
• 申請（專利權）人: 寧波山豐鑫智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q7/14
• 代理公司: 蘇州睿翼專利代理事務所(普通合伙) 32514
• 代理人: 鄒桂敏

1.一種一對三機器人無序上料生產線，包括三個呈“品”字型分布的加工機床(1)，其特征在于，三個所述加工機床(1)的外圍設置有圍擋(6)，所述圍擋(6)上設置有三維視覺檢測模組(5)，三個所述加工機床(1)中間設置有工件夾取機構(2)；

所述工件夾取機構(2)包括機械手(21)、設置于機械手(21)上的夾持組件(22)，所述夾持組件(22)包括轉動座(221)、設置于轉動座(221)上的雙頭氣缸(222)、以及安裝在雙頭氣缸(222)兩端的夾爪(223)，每個夾爪(223)的內側均設置有壓板(224)，其中一個夾爪(223)的上部設置有用于檢測工件位置的傳感器(225)。

2.根據權利要求1所述的一種一對三機器人無序上料生產線，其特征在于，所述圍擋(6)上開設有進料口，且在進料口處設置有上料箱(3)和下料箱(4)，所述三維視覺檢測模組(5)分別設置于上料箱(3)和下料箱(4)的正上方。

3.根據權利要求2所述的一種一對三機器人無序上料生產線，其特征在于，所述三維視覺檢測模組(5)通過視覺相機識別所述上料箱(3)內的工件類型，并通過工件夾取機構(2)夾取相應的工件放置入相應的加工機床(1)中加工。

4.根據權利要求1所述的一種一對三機器人無序上料生產線，其特征在于，所述加工機床(1)包括底盤(11)、設置于底盤(11)上的加工裝置(16)、上圍板(12)和后圍板(13)、以及設置于加工裝置(16)側面的電控箱(15)，所述上圍板(12)的側面設置有變壓器(17)，所述變壓器(17)分別與電控箱(15)電性連接，所述后圍板(13)的兩端分別與上圍板(12)和電控箱(15)連接固定，所述底盤(11)的底部設置有油箱(14)，所述油箱(14)通過管道與所述加工裝置(16)連接。

5.根據權利要求4所述的一種一對三機器人無序上料生產線，其特征在于，所述加工裝置(16)包括底座(161)、設置于底座(161)上的滑動模組(163)和立柱(162)、設置于滑動模組(163)上的工作臺(164)、以及設置于立柱(162)上并與立柱(162)豎向滑動連接的加工模組(166)，所述滑動模組(163)與所述底盤(11)橫向滑動連接，所述工作臺(164)通過滑塊與所述滑動模組(163)滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種一對三機器人無序上料生產線，其特征在于，所述立柱(162)的頂部設置有傳動電機(165)，所述傳動電機(165)通過絲桿與所述加工模組(166)傳動連接，通過絲桿帶動加工模組(166)沿著立柱(162)上下升降運動。

7.根據權利要求1所述的一種一對三機器人無序上料生產線，其特征在于，所述工件夾取機構(2)通過夾爪(223)將上料箱(3)的工件夾取后依次經過三個加工機床(1)進行加工，完成加工的工件通過工件夾取機構(2)依次放置入下料箱(4)中整齊碼放。