[實(shí)用新型]一種一對三機(jī)器人無序上料生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222131046.X
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN217914351U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉舸;胡紅艷;陸天翔;陸武擊;胡迪勇
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波山豐鑫智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q7/14
• 代理公司: 蘇州睿翼專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32514
• 代理人: 鄒桂敏

本實(shí)用新型公開了一種一對三機(jī)器人無序上料生產(chǎn)線，包括三個(gè)呈“品”字型分布的加工機(jī)床，三個(gè)加工機(jī)床的外圍設(shè)置有圍擋，圍擋上設(shè)置有三維視覺檢測模組，三個(gè)加工機(jī)床中間設(shè)置有工件夾取機(jī)構(gòu)；工件夾取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、設(shè)置于機(jī)械手上的夾持組件，夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座上的雙頭氣缸、以及安裝在雙頭氣缸兩端的夾爪，每個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有壓板，其中一個(gè)夾爪的上部設(shè)置有用于檢測工件位置的傳感器。本實(shí)用新型中通過三維視覺檢測模組定位工件的位置，加工完成后通過工件夾取機(jī)構(gòu)將工件有序碼放到下料箱中，無需人工進(jìn)行碼放，可以實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)的連續(xù)作業(yè)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且在保證高度自動(dòng)化生產(chǎn)的前提下?lián)碛休^高程度的兼容性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件上下料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種一對三機(jī)器人無序上料生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)械加工技術(shù)也逐漸成熟，為了滿足工件的需求，也出現(xiàn)了大量不同的機(jī)械加工設(shè)備。金屬工件的加工是機(jī)械加工的一種，主要利用加工設(shè)備來改變金屬材料的形狀和尺寸等等，使原材料形狀和尺寸等變成自己所需要的樣子。

目前金屬工件在加工時(shí)，首先需要將工件在上料箱中進(jìn)行人工碼放整齊，便于后面的上料機(jī)構(gòu)夾取，放入到加工機(jī)床中加工，工件加工完成后還需要人工將工件有序碼放在下料箱中，或者通過人工將上料箱中無序擺放的工件上料到加工機(jī)床中，這樣一來會(huì)加大工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且人工上料可能會(huì)導(dǎo)致工件定位不精確使得兼容性較差，柔性生產(chǎn)程度不高，加工出來的工件容易產(chǎn)生次品，在上料時(shí)同時(shí)需要其他的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行輔助，極大降低工件的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種一對三機(jī)器人無序上料生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種一對三機(jī)器人無序上料生產(chǎn)線，包括三個(gè)呈“品”字型分布的加工機(jī)床，三個(gè)所述加工機(jī)床的外圍設(shè)置有圍擋，所述圍擋上設(shè)置有三維視覺檢測模組，三個(gè)所述加工機(jī)床中間設(shè)置有工件夾取機(jī)構(gòu)；

所述工件夾取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、設(shè)置于機(jī)械手上的夾持組件，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座上的雙頭氣缸、以及安裝在雙頭氣缸兩端的夾爪，每個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有壓板，其中一個(gè)夾爪的上部設(shè)置有用于檢測工件位置的傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述圍擋上開設(shè)有進(jìn)料口，且在進(jìn)料口處設(shè)置有上料箱和下料箱，所述三維視覺檢測模組分別設(shè)置于上料箱和下料箱的正上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述三維視覺檢測模組通過視覺相機(jī)識別所述上料箱內(nèi)的工件類型，并通過工件夾取機(jī)構(gòu)夾取相應(yīng)的工件放置入相應(yīng)的加工機(jī)床中加工。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述加工機(jī)床包括底盤、設(shè)置于底盤上的加工裝置、上圍板和后圍板、以及設(shè)置于加工裝置側(cè)面的電控箱，所述上圍板的側(cè)面設(shè)置有變壓器，所述變壓器分別與電控箱電性連接，所述后圍板的兩端分別與上圍板和電控箱連接固定，所述底盤的底部設(shè)置有油箱，所述油箱通過管道與所述加工裝置連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述加工裝置包括底座、設(shè)置于底座上的滑動(dòng)模組和立柱、設(shè)置于滑動(dòng)模組上的工作臺、以及設(shè)置于立柱上并與立柱豎向滑動(dòng)連接的加工模組，所述滑動(dòng)模組與所述底盤橫向滑動(dòng)連接，所述工作臺通過滑塊與所述滑動(dòng)模組滑動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述立柱的頂部設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)通過絲桿與所述加工模組傳動(dòng)連接，通過絲桿帶動(dòng)加工模組沿著立柱上下升降運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步補(bǔ)充，所述工件夾取機(jī)構(gòu)通過夾爪將上料箱的工件夾取后依次經(jīng)過三個(gè)加工機(jī)床進(jìn)行加工，完成加工的工件通過工件夾取機(jī)構(gòu)依次放置入下料箱中整齊碼放。