[實用新型]裝配裝置和軸承裝配生產線

有效

• 申請號: 202222130542.3
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN217890847U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 井偉;王瑞丹
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川控制技術有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型涉及自動化組裝技術領域，并公開一種裝配裝置和軸承裝配生產線，該裝配裝置用于組裝軸類組件，包括架體和活動設于架體的固定機構及壓接機構，固定機構用于固定軸組件，壓接機構用于固定軸承套，且壓接機構在背向固定機構的一側設有壓接部去壓接限位軸承套。架體設有裝配位置，軸組件隨固定機構移動至裝配位置，能確定裝配時軸組件的軸心位置，軸組件還具有軸向方向，軸承套隨壓接機構沿軸組件的軸向方向移動至裝配位置，使得軸承套與處于裝配位置的軸組件沿軸向方向進行套接，即壓接機構的移動路徑穿過軸組件的軸心位置，提升自動裝配的同心度精度，降低裝配失誤率，實現自動化組裝軸組件和軸承套，節約人力物力，適合普遍推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝技術領域，特別涉及一種裝配裝置和軸承裝配生產線。

背景技術

軸承屬于高精度零件，在進行軸承組件與軸承套的裝配時，軸承與軸承套之間配合精度要求較高，故要求裝配中軸承外圈與軸承套內圈有較高的同心度。目前小型軸承組件與軸承套的裝配方法主要有手動裝配和依托定位夾具的半自動裝配，自動化程度不高，耗費人力物力。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種裝配裝置和軸承裝配生產線，旨在解決小型軸類組件依靠人工或半自動組裝、難以自動化組裝的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的裝配裝置，用于組裝軸類組件，所述軸類組件包括軸組件和軸承套，所述裝配裝置包括：

架體，所述架體設有裝配位置；

固定機構，所述固定機構活動設于所述架體，用于固定所述軸組件，所述固定機構帶動所述軸組件移動至所述裝配位置，所述軸組件具有軸向方向；及

壓接機構，所述壓接機構活動設于所述架體，所述壓接機構用于固定所述軸承套，所述壓接機構設有限位所述軸承套的壓接部，所述壓接部位于所述軸承套背向所述固定機構的一側，所述壓接機構帶動所述軸承套沿所述軸向方向移動至所述裝配位置，以與所述軸組件組裝。

可選地，所述固定機構包括：

第一驅動件，所述第一驅動件設于所述架體；和

移動結構，所述移動結構滑動連接所述架體，且所述移動結構連接于所述第一驅動件的輸出軸，所述移動結構設有限位槽，所述軸組件的一端限位于所述限位槽內；

其中，所述第一驅動件驅動所述移動結構帶動所述軸組件移動至所述裝配位置。

可選地，所述移動結構包括：

移動板，所述移動板滑動連接所述架體，所述移動板的一端連接所述第一驅動件；

兩個固定塊，兩個所述固定塊間隔設于所述移動板；及

限位組件，所述限位組件包括第二驅動件和具有釋放狀態與限位狀態的兩個限位件，所述第二驅動件設于所述移動板上，兩個所述限位件活動設于所述第二驅動件的輸出端，兩個所述限位件與兩個所述固定塊圍合呈所述限位槽。

可選地，所述壓接機構包括：

升降結構，所述升降結構沿所述軸向方向活動連接所述架體，所述升降結構對應所述裝配位置設有避讓口；和

夾持結構，所述夾持結構設于所述升降結構，所述夾持結構對應所述避讓口設有夾持槽，所述夾持槽連通所述避讓口，所述夾持槽用于夾持所述軸承套，所述壓接部設于所述夾持結構背向所述升降結構的一側，并位于所述夾持槽的槽口處；

其中，所述升降結構帶動所述夾持結構和所述軸承套沿所述軸向方向移動至所述裝配位置，使所述軸組件穿過所述避讓口與位于所述夾持槽內的所述軸承套組裝。