[實用新型]裝配裝置和軸承裝配生產線

有效

• 申請號: 202222130542.3
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN217890847U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 井偉;王瑞丹
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川控制技術有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種裝配裝置，用于組裝軸類組件，所述軸類組件包括軸組件和軸承套，其特征在于，所述裝配裝置包括：

架體，所述架體設有裝配位置；

固定機構，所述固定機構活動設于所述架體，用于固定所述軸組件，所述固定機構帶動所述軸組件移動至所述裝配位置，所述軸組件具有軸向方向；及

壓接機構，所述壓接機構活動設于所述架體，所述壓接機構用于固定所述軸承套，所述壓接機構設有限位所述軸承套的壓接部，所述壓接部位于所述軸承套背向所述固定機構的一側，所述壓接機構帶動所述軸承套沿所述軸向方向移動至所述裝配位置，以與所述軸組件組裝。

2.如權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述固定機構包括：

第一驅動件，所述第一驅動件設于所述架體；和

移動結構，所述移動結構滑動連接所述架體，且所述移動結構連接于所述第一驅動件的輸出軸，所述移動結構設有限位槽，所述軸組件的一端限位于所述限位槽內；

其中，所述第一驅動件驅動所述移動結構帶動所述軸組件移動至所述裝配位置。

3.如權利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，所述移動結構包括：

移動板，所述移動板滑動連接所述架體，所述移動板的一端連接所述第一驅動件；

兩個固定塊，兩個所述固定塊間隔設于所述移動板；及

限位組件，所述限位組件包括第二驅動件和具有釋放狀態與限位狀態的兩個限位件，所述第二驅動件設于所述移動板上，兩個所述限位件活動設于所述第二驅動件的輸出端，兩個所述限位件與兩個所述固定塊圍合呈所述限位槽。

4.如權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述壓接機構包括：

升降結構，所述升降結構沿所述軸向方向活動連接所述架體，所述升降結構對應所述裝配位置設有避讓口；和

夾持結構，所述夾持結構設于所述升降結構，所述夾持結構對應所述避讓口設有夾持槽，所述夾持槽連通所述避讓口，所述夾持槽用于夾持所述軸承套，所述壓接部設于所述夾持結構背向所述升降結構的一側，并位于所述夾持槽的槽口處；

其中，所述升降結構帶動所述夾持結構和所述軸承套沿所述軸向方向移動至所述裝配位置，使所述軸組件穿過所述避讓口與位于所述夾持槽內的所述軸承套組裝。

5.如權利要求4所述的裝配裝置，其特征在于，所述壓接機構還包括兩個調節組件，兩個所述調節組件間隔設于所述升降結構，并分別位于所述夾持結構的兩側，一所述調節組件包括：

調節塊，所述調節塊設于所述升降結構；和

調節件，所述調節件與所述調節塊活動連接，且所述調節件的端部活動抵接所述夾持結構，以調節所述夾持結構與所述升降結構的相對位置。

6.如權利要求4所述的裝配裝置，其特征在于，所述升降結構設有升降板，所述升降板開設所述避讓口，所述夾持結構包括：

平衡板，所述平衡板設于所述升降板；

兩個定位塊，兩個所述定位塊間隔設于所述升降板，并圍合呈兩側開口的定位腔，所述定位腔用于預固定所述軸承套；及

夾持氣缸，所述夾持氣缸設于所述平衡板，所述夾持氣缸設有具有打開狀態和閉合狀態的兩個夾爪，兩個所述夾爪分別活動設于兩個所述開口處，兩個所述夾爪背向所述升降板的一側分別設有所述壓接部；

其中，兩個所述夾爪在閉合狀態與兩個所述定位塊之間圍合形成所述夾持槽。

7.如權利要求6所述的裝配裝置，其特征在于，兩個所述定位塊分別設有調節部，所述平衡板設有固定孔，所述夾持結構還包括兩個緊固件，所述緊固件活動穿設于所述調節部，所述緊固件的一端與所述固定孔螺紋連接，以調節所述定位塊與所述升降板的相對位置。

8.如權利要求6所述的裝配裝置，其特征在于，所述壓接機構還包括兩個導向塊，兩個所述導向塊設于所述升降板，并分別位于所述避讓口的兩側；

所述導向塊和所述夾爪的二者之一設有導向槽、另一設有導軌，所述導軌和所述導向槽滑動連接。