[實用新型]一種四工位上擺式鏡頭機械手

有效

• 申請號: 202222130522.6
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN218081928U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 丁偉平;王成;吳奇
• 申請（專利權）人: 無錫市環弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B13/005
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務所(普通合伙) 32471
• 代理人: 吳忠義

本實用新型公開了一種四工位上擺式鏡頭機械手，包括主機部件、工件搬運部件、取料升降部件和壓頭部件，主機部件一側設置有橫移部件，橫移部件包括導軌安裝板，導軌安裝板底端通過螺栓固定連接有支撐塊，導軌安裝板上側通過螺栓固定連接第一導軌滑塊,第一導軌滑塊一側通過螺栓固定連接一號拖鏈,一號拖鏈一側設有研磨機,工件搬運部件一側設有6200軸承，本實用新型由三軸自動化機械手在料臺吸取鏡片，相比較原先手動方式有效率高，安全性高，壓頭部件優勢在于可以一臺機同時使用直壓和頂尖的加工方式，使一臺機可以加工各種類型的鏡片，鏡片加工完成由旋轉軸的一端吸取鏡片的同時旋轉軸的另一端放置未加工的鏡片，極大地節約了時間。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種四工位上擺式鏡頭機械手。

背景技術

光學鏡片的弧面加工，分銑磨，精磨和拋光三步工序，其中銑磨為粗加工，精磨和拋光是精加工和超精加工過程，精磨和拋光在鏡片R值小于80時，行業內采用下擺機加工，當鏡片R值大于80的時候，采用上擺機加工。

目前，行業內上擺機還沒有實現自動化，而沒有實現自動化的原因在于上擺機的壓頭是頂尖結構，以往只能依靠人工在取放鏡片，定位不夠精準。

由于每次停機位置不固定，從而導致機械手無法完成正確的取料動作，一直是行業內的一大難點。

因此提出一種四工位上擺式鏡頭機械手，以便解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題：由于每次停機位置不固定，從而導致機械手無法完成正確的取料動作，一直是行業內的一大難點的問題，因此提出一種四工位上擺式鏡頭機械手。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：一種四工位上擺式鏡頭機械手，包括主機部件、工件搬運部件、取料升降部件、壓頭部件，其特征在于，所述主機部件一側設置有橫移部件，所述橫移部件包括導軌安裝板，所述導軌安裝板底端通過螺栓固定連接有支撐塊，所述導軌安裝板上側通過螺栓固定連接第一導軌滑塊,所述第一導軌滑塊一側通過螺栓固定連接一號拖鏈,所述一號拖鏈一側設有研磨機,所述工件搬運部件一側設有6200軸承，所述6200軸承一側設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固定連接氣缸座，所述旋轉氣缸的輸出端固定連接有聯軸器，所述取料升降部件一側固定連接有滑板,所述滑板一側固定連接有第二導軌，所述第二導軌通過螺栓固定連接有驅動電機。

作為本實用新型的一種優選的技術方案，所述主機部件一側設置有底板，所述底板上端固定連接有增高塊，所述增高塊上端通過螺栓固定連接有銷軸，所述銷軸一側固定連接有32x50氣缸5，所述32x50氣缸的輸出端轉動連接關節軸承，所述關節軸承固定連接有軸承支架，所述軸承支架固定連接第一拉板，所述底板上端通過螺栓固定連接有四邊形門板，所述四邊形門板上側固定連接有軸承固定板，所述軸承固定板上設置有V型板，所述V型板另一端轉動連接有第一軸承，所述第一軸承上插接有限位螺栓，所述V型板通過第一軸承轉動連接有第二拉板，所述第二拉板上端一側通過螺栓固定連接有上支座，所述上支座上一側設置有百分表，所述第二拉板底側設置有伸出臂，所述伸出臂一側通過螺栓固定連接金剛筆，所述金剛筆底側螺紋連接有Sdad40x10氣缸，通過主機部件內設置V型板，能夠有效加大壓頭部件的行程，避免機床防護板的干涉。

作為本實用新型的一種優選的技術方案，所述Sdad40x10氣缸底側通過螺栓固定連接有氣缸環，所述氣缸環底側設置有鏡片夾具，所述鏡片夾具內開設有凹槽且凹槽內設置有吸鐵石，所述吸鐵石與氣缸環接觸，能夠對鏡片進行夾持。

本實用新型具有以下優點：由三軸自動化機械手在料臺吸取鏡片，相比較原先手動方式有效率高，安全性高，壓頭部件優勢在于可以一臺機同時使用直壓和頂尖的加工方式，使一臺機可以加工各種類型的鏡片，鏡片加工完成后由旋轉軸的一端吸取鏡片的同時旋轉軸的另一端放置未加工的鏡片，極大地節約了時間。

附圖說明

圖1是本實用新型一優選實施例的一種四工位上擺式鏡頭機械手的三維整體結構示意圖；