[實用新型]一種四工位上擺式鏡頭機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222130522.6
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN218081928U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁偉平;王成;吳奇
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市環(huán)弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B13/005
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32471
• 代理人: 吳忠義

1.一種四工位上擺式鏡頭機(jī)械手，包括主機(jī)部件(1)、工件搬運(yùn)部件(2)、取料升降部件(3)、壓頭部件(4)，其特征在于，所述主機(jī)部件(1)一側(cè)設(shè)置有橫移部件(5)，所述橫移部件(5)包括導(dǎo)軌安裝板(6)，所述導(dǎo)軌安裝板(6)底端通過螺栓固定連接有支撐塊(7)，所述導(dǎo)軌安裝板(6)上側(cè)通過螺栓固定連接第一導(dǎo)軌滑塊(8),所述第一導(dǎo)軌滑塊(8)一側(cè)通過螺栓固定連接一號拖鏈(9),所述一號拖鏈(9)一側(cè)設(shè)有研磨機(jī)(10),所述工件搬運(yùn)部件(2)一側(cè)設(shè)有6200軸承(11),所述6200軸承(11)一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接氣缸座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接有聯(lián)軸器，所述取料升降部件(3)一側(cè)固定連接有滑板(12),所述滑板(12)一側(cè)固定連接有第二導(dǎo)軌(13)，所述第二導(dǎo)軌(13)通過螺栓固定連接有驅(qū)動電機(jī)(14)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種四工位上擺式鏡頭機(jī)械手，其特征在于，所述主機(jī)部件(1)一側(cè)設(shè)置有底板(17)，所述底板(17)上端固定連接有增高塊，所述增高塊上端通過螺栓固定連接有銷軸(16)，所述銷軸(16)一側(cè)固定連接有32x50氣缸(15)，所述32x50氣缸(15)的輸出端轉(zhuǎn)動連接關(guān)節(jié)軸承(18)，所述關(guān)節(jié)軸承(18)固定連接有軸承支架，所述軸承支架固定連接第一拉板(19)，所述底板(17)上端通過螺栓固定連接有四邊形門板(20)，所述四邊形門板(20)上側(cè)固定連接有軸承固定板(21)，所述軸承固定板(21)上設(shè)置有V型板(22)，所述V型板(22)另一端轉(zhuǎn)動連接有第一軸承(23)，所述第一軸承(23)上插接有限位螺栓，所述V型板(22)通過第一軸承(23)轉(zhuǎn)動連接有第二拉板(24)，所述第二拉板(24)上端一側(cè)通過螺栓固定連接有上支座(25)，所述上支座(25)上一側(cè)設(shè)置有百分表(26)，所述第二拉板(24)底側(cè)設(shè)置有伸出臂(27)，所述伸出臂(27)一側(cè)通過螺栓固定連接金剛筆(28)，所述金剛筆(28)底側(cè)螺紋連接有Sdad40x10氣缸(29)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種四工位上擺式鏡頭機(jī)械手，其特征在于，所述Sdad40x10氣缸(29)底側(cè)通過螺栓固定連接有氣缸環(huán)(30)，所述氣缸環(huán)(30)底側(cè)設(shè)置有鏡片夾具，所述鏡片夾具內(nèi)開設(shè)有凹槽且凹槽內(nèi)設(shè)置有吸鐵石，所述吸鐵石與氣缸環(huán)(30)接觸。