[實用新型]仿鯨除藻機器人

有效

• 申請號: 202222106231.3
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN217998018U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張一帆;劉鎧嘉;宋昊鵬;王翔;白潔
• 申請（專利權）人: 張一帆
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;C02F1/00;B01D29/96
• 代理公司: 沈陽一諾君科知識產權代理事務所(普通合伙) 21266
• 代理人: 王建男

本實用新型涉及環境保護設備領域，仿鯨除藻機器人，其中艙體組件包括內倉，內倉為頂部敞開且前端和后端敞開的管狀結構，口部組件安裝在內倉的前端處，閘門組件安裝在內倉的后端處，存儲倉組件安裝在內倉后方并與內倉后端對接，單向推移組件中安裝板設置在內倉的上方，第二電機安裝在安裝板的一端，所述絲桿通過軸承安裝在安裝板的下部，且絲桿與第二電機的動力端連接，耳板安裝在滑塊下方，耳板上設有第二轉軸，清潔件通過第二轉軸與耳板連接，清潔件處置于內倉中，清潔件可向內倉尾部方向轉動，且清潔件在向內倉前部方向轉動至垂直位置時被限位。該機器人可以模仿須鯨動作將水藻吸入機器人內部收集并待后續處理。

技術領域

本實用新型涉及環境保護設備領域，特別是仿鯨除藻機器人。

背景技術

當前我國面臨的水環境污染形勢中,水藻已成為突出的問題。成片發生的藻類泛濫在我國多地已造成生態災害,每年用于人工打撈費達數億元,化學除藻費用達數千萬元。尋找一個高效率，操作簡便，經濟環保的水藻機械清除方法迫在眉睫。

傳統的水藻機械清除通常采用固定除藻設施和移動除藻船超聲波除藻，較為新穎的有微過濾機除藻船。他們或者機動性差，操作繁瑣復雜，或者效果不佳，還可能影響水體內其他生物，都無法更好地解決存在的水藻清除問題。現今國內外針對水藻治理的研究大多聚焦于化學方法，機械方法鮮有人問津。但不可否認，在實際應用中，機械方法的適用性更高，效果更顯著。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出仿鯨除藻機器人，該機器人可以模仿須鯨動作將水藻吸入機器人內部收集并待后續處理。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

仿鯨除藻機器人，包括艙體組件、口部組件、單向推移組件、閘門組件和存儲倉組件，其中艙體組件包括內倉，內倉為頂部敞開且前端和后端敞開的管狀結構，所述口部組件安裝在內倉的前端處，所述閘門組件安裝在內倉的后端處，所述存儲倉組件安裝在內倉后方并與內倉后端對接，

所述單向推移組件包括安裝板、第二電機、絲桿、滑塊、耳板、第二轉軸和清潔件，其中安裝板設置在內倉的上方，且安裝板的跨度與內倉的長度匹配，所述第二電機安裝在安裝板的一端，所述絲桿通過軸承安裝在安裝板的下部，且所述絲桿與第二電機的動力端連接，所述滑塊與所述絲桿配合并可通過第二電機驅動沿內倉的長度方向移動，所述耳板安裝在滑塊下方，所述耳板上設有第二轉軸，所述清潔件通過第二轉軸與耳板連接，所述清潔件由內倉頂部開口處置于內倉中，清潔件的外輪廓與內倉的內部橫截面形狀匹配，所述清潔件可向內倉尾部方向轉動，且清潔件在向內倉前部方向轉動至垂直位置時被限位。

作為優選的，所述安裝板、第二電機、絲桿、滑塊和耳板均有2組，且2組所述安裝板、第二電機、絲桿、滑塊和耳板在內倉寬度方向左右對稱設置。

作為優選的，所述清潔件為板狀結構，清潔件的外沿具有毛刷結構。

作為優選的，所述第二轉軸處還設有用于加強清潔件強度并限制清潔件向內倉前部方向翻轉角度的楔形限位件。

作為優選的，所述艙體組件還包括用于提供驅動力的動力組件，該動力組件設置在內倉兩側。

作為優選的，所述存儲倉組件包括形成外部殼體的亞克力剛性倉、以及位于亞克力剛性倉內部的柔性兜網，亞克力剛性倉具有透水通道。