[實用新型]仿鯨除藻機器人

有效

• 申請號: 202222106231.3
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN217998018U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張一帆;劉鎧嘉;宋昊鵬;王翔;白潔
• 申請（專利權）人: 張一帆
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;C02F1/00;B01D29/96
• 代理公司: 沈陽一諾君科知識產權代理事務所(普通合伙) 21266
• 代理人: 王建男

1.仿鯨除藻機器人，其特征在于：包括艙體組件、口部組件、單向推移組件、閘門組件和存儲倉組件，其中艙體組件包括內倉，內倉為頂部敞開且前端和后端敞開的管狀結構，所述口部組件安裝在內倉的前端處，所述閘門組件安裝在內倉的后端處，所述存儲倉組件安裝在內倉后方并與內倉后端對接，

所述單向推移組件包括安裝板、第二電機、絲桿、滑塊、耳板、第二轉軸和清潔件，其中安裝板設置在內倉的上方，且安裝板的跨度與內倉的長度匹配，所述第二電機安裝在安裝板的一端，所述絲桿通過軸承安裝在安裝板的下部，且所述絲桿與第二電機的動力端連接，所述滑塊與所述絲桿配合并可通過第二電機驅動沿內倉的長度方向移動，所述耳板安裝在滑塊下方，所述耳板上設有第二轉軸，所述清潔件通過第二轉軸與耳板連接，所述清潔件由內倉頂部開口處置于內倉中，清潔件的外輪廓與內倉的內部橫截面形狀匹配，所述清潔件可向內倉尾部方向轉動，且清潔件在向內倉前部方向轉動至垂直位置時被限位。

2.根據權利要求1所述的仿鯨除藻機器人，其特征在于：所述安裝板、第二電機、絲桿、滑塊和耳板均有2組，且2組所述安裝板、第二電機、絲桿、滑塊和耳板在內倉寬度方向左右對稱設置。

3.根據權利要求1所述的仿鯨除藻機器人，其特征在于：所述清潔件為板狀結構，清潔件的外沿具有毛刷結構。

4.根據權利要求1所述的仿鯨除藻機器人，其特征在于：所述第二轉軸處還設有用于加強清潔件強度并限制清潔件向內倉前部方向翻轉角度的楔形限位件。

5.根據權利要求1所述的仿鯨除藻機器人，其特征在于：所述艙體組件還包括用于提供驅動力的動力組件，該動力組件設置在內倉兩側。

6.根據權利要求1所述的仿鯨除藻機器人，其特征在于：所述存儲倉組件包括形成外部殼體的亞克力剛性倉、以及位于亞克力剛性倉內部的柔性兜網，亞克力剛性倉具有透水通道。

7.根據權利要求1所述的仿鯨除藻機器人，其特征在于：所述口部組件包括第一電機、蝸桿、第一轉軸、蝸輪、安裝盤、擺動環、固定環和中間環，其中第一電機的動力端朝向艙體組件的前部設置，第一電機的動力端連接蝸桿，所述安裝盤有兩個且左右對向設置，所述第一轉軸通過軸承安裝與兩個安裝盤連接，所述第一轉軸的中部為蝸輪，且蝸輪與蝸桿配合，所述擺動環、固定環和中間環均為U形結構，所述蝸桿的端部與擺動環兩端固定連接，所固定環和中間環的兩端均與安裝盤連接，所述固定環垂直設置，所述中間環與安裝盤通過一滑道連接，所述擺動環、固定環和中間環外罩TPU薄膜，所述第一電機可通過蝸輪蝸桿配合驅動擺動環擺動至水平位置并使TPU薄膜展開、或者驅動擺動環擺動至垂直位置并使TPU薄膜收攏。

8.根據權利要求1所述的仿鯨除藻機器人，其特征在于：所述閘門組件包括導向架、連桿、彈簧、閘門體和聯動撥桿，其中導向架設置在存儲倉組件前部開口處，閘門體安裝在導向架上并可沿導向架垂向滑動，連桿前部安裝與艙體組件連接，連桿的后部與彈簧的第一端連接，彈簧的第二端鉤裝在閘門體上且彈簧斜上設置，所述聯動撥桿設置在閘門體的前部，聯動撥桿的下端延伸至清潔件的移動路徑上，在自由狀態時所述閘門體封閉所述存儲倉組件的前部開口處，且所述清潔件接觸到聯動撥桿可協同彈簧推動閘門體上移。

9.根據權利要求1所述的仿鯨除藻機器人，其特征在于：所述艙體組件上還安裝有用于將包含水藻的水流引入內倉中的電動隔膜泵。

10.根據權利要求1所述的仿鯨除藻機器人，其特征在于：所述仿鯨除藻機器人還包括用于對仿鯨除藻機器人供電的太陽能發電設備。