[實用新型]一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統

有效

• 申請號: 202222097899.6
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN217798358U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陶偉偉;孫健
• 申請（專利權）人: 安徽思創智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/10;B21D45/02;B21D28/04
• 代理公司: 徐州邁程知識產權代理事務所(普通合伙) 32576
• 代理人: 胡建豪

本實用新型提出一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統,包括機器人和高速沖槽機，機器人位于高速沖槽機的正前方，且機器人上安裝有抓手組件，機器人靠近高速沖槽機的一側設有毛坯沖片工位和定子片工位，毛坯沖片工位和定子片工位分別位于高速沖槽機的兩側，且毛坯沖片工位和定子片工位之間設有沖槽工位，沖槽工位位于機器人和高速沖槽機之間，機器人與定子片工位之間設有轉子片工位，且轉子片工位位于定子片工位前側，本實用新型通過設置機器人與高速沖槽機進行配合，利用左機械抓手和右機械抓手的配合，方便對轉子沖片、定子沖片和毛坯沖片的轉移，使用簡單、方便、快捷，從而有效的降低工作人員的勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及高速沖槽機上下料技術領域，尤其涉及一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統。

背景技術

在電機廠或沖片中心用高速沖槽機將毛坯沖片沖制成電機轉、定子片的過程中，現有的毛坯沖片的在沖槽工位上的上下料都是采用人工的方式，小直徑(一般直徑600毫米以下)的毛坯沖片，是安排一個操作工人上下料，沖槽完成后，高速沖槽機停止沖槽，操作工人的左手取下高速沖槽機上的沖槽工位上的定、轉子沖片，然后，分別放置在定、轉子料垛上，其右手從毛坯料垛上取出下一張毛坯沖片，然后，放在沖槽工位上，供高速沖槽機沖槽之用，大直徑的毛坯沖片的上下料還需要兩個人同時協作完成，且由于高速沖槽機沖槽時會產生噪音，對人體的聽覺損傷大，而且手動操作有一定的危險性，勞動強度大，生產效率低，因此本實用新型提出一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統，該種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統具有方便操作，且安全性高的優點，解決現有技術中的問題。

為實現本實用新型的目的，本實用新型通過以下技術方案實現：一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統，包括機器人和高速沖槽機，所述機器人位于高速沖槽機的正前方，且機器人上安裝有抓手組件，所述機器人靠近高速沖槽機的一側設有毛坯沖片工位和定子片工位，所述毛坯沖片工位和定子片工位分別位于高速沖槽機的兩側，且毛坯沖片工位和定子片工位之間設有沖槽工位，所述沖槽工位位于機器人和高速沖槽機之間，所述機器人與定子片工位之間設有轉子片工位，且轉子片工位位于定子片工位前側。

進一步改進在于：所述抓手組件包括機械手臂，所述機械手臂的一端與機器人連接，且機械手臂的另一端安裝有左機械抓手和右機械抓手，所述機械手臂、左機械抓手和右機械抓手均與機器人電連接。

進一步改進在于：所述毛坯沖片工位和定子片工位均包括底座，所述底座的上方設有放置臺，所述放置臺的下方設有剪叉式升降機，且剪叉式升降機與放置臺和底座連接。

進一步改進在于：所述沖槽工位包括定心頭，所述定心頭與高速沖槽機連接。

進一步改進在于：所述轉子片工位包括簡易托盤，所述簡易托盤上安裝有芯軸。

進一步改進在于：所述毛坯沖片工位和定子片工位均為電控自動升降。

本實用新型的有益效果為：該種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統通過設置機器人與高速沖槽機進行配合，利用左機械抓手和右機械抓手的配合，方便對轉子沖片、定子沖片和毛坯沖片的轉移，使用簡單、方便、快捷，從而有效的降低工作人員的勞動強度，提高生產效率，解決現有技術中需要工作人員手動操作，且勞動強度大的問題，再通過設置的剪叉式升降機，使得毛坯沖片工位和定子片工位能夠進行升降作業，以適應相應系統的控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖。