[實用新型]一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統

有效

• 申請號: 202222097899.6
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN217798358U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 陶偉偉;孫健
• 申請（專利權）人: 安徽思創智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/10;B21D45/02;B21D28/04
• 代理公司: 徐州邁程知識產權代理事務所(普通合伙) 32576
• 代理人: 胡建豪

1.一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統，其特征在于：包括機器人(1)和高速沖槽機(2)，所述機器人(1)位于高速沖槽機(2)的正前方，且機器人(1)上安裝有抓手組件，所述機器人(1)靠近高速沖槽機(2)的一側設有毛坯沖片工位(3)和定子片工位(4)，所述毛坯沖片工位(3)和定子片工位(4)分別位于高速沖槽機(2)的兩側，且毛坯沖片工位(3)和定子片工位(4)之間設有沖槽工位(5)，所述沖槽工位(5)位于機器人(1)和高速沖槽機(2)之間，所述機器人(1)與定子片工位(4)之間設有轉子片工位(6)，且轉子片工位(6)位于定子片工位(4)前側。

2.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統，其特征在于：所述抓手組件包括機械手臂(7)，所述機械手臂(7)的一端與機器人(1)連接，且機械手臂(7)的另一端安裝有左機械抓手(8)和右機械抓手(9)，所述機械手臂(7)、左機械抓手(8)和右機械抓手(9)均與機器人(1)電連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統，其特征在于：所述毛坯沖片工位(3)和定子片工位(4)均包括底座(10)，所述底座(10)的上方設有放置臺(11)，所述放置臺(11)的下方設有剪叉式升降機(12)，且剪叉式升降機(12)與放置臺(11)和底座(10)連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統，其特征在于：所述沖槽工位(5)包括定心頭(13)，所述定心頭(13)與高速沖槽機(2)連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統，其特征在于：所述轉子片工位(6)包括簡易托盤(14)，所述簡易托盤(14)上安裝有芯軸(15)。

6.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的機器人上下料系統，其特征在于：所述毛坯沖片工位(3)和定子片工位(4)均為電控自動升降。