[實用新型]一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統

有效

• 申請號: 202222097862.3
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN217798357U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 孫健;陶偉偉;孫麟
• 申請（專利權）人: 安徽思創智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/10;B21D45/02;B21D28/04
• 代理公司: 徐州邁程知識產權代理事務所(普通合伙) 32576
• 代理人: 胡建豪

本實用新型公開一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統，包括取料機器人和高速沖槽機，取料機器人安裝于高速沖槽機的正前方，取料機器人的一側安裝有毛坯沖片工位，高速沖槽機靠近毛坯沖片工位的一側安裝有理片工位，高速沖槽機上安裝有沖槽工位，沖槽工位上安裝有定心頭；本實用新型采用取料機器人抓取物料并從右側向左側，按節拍傳遞運送，并在運送過程中通過理片工位進行理片，無需人工操作，且系統結構簡單、制造成本低、操作方便和控制系統穩定等特點，具有降低勞動強度，提高生產效率的優點，適用于電機廠或沖片中心采用高速沖槽機沖制電機鐵芯片槽孔的毛坯沖片的上下料之用。

技術領域

本實用新型涉及高速沖槽機上下料系統技術領域，尤其涉及一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統。

背景技術

國產高速沖槽機于上世紀八十年代誕生，核心技術是肘桿機構為主傳動，加福開森凸輪分度箱進行分度，直到本世紀2010年才有由伺服電機分度的高速沖槽機，目前，在電機廠或沖片中心用高速沖槽機將毛坯沖片沖制成電機轉、定子片的過程中，現有的毛坯沖片的在沖槽工位上的上下料方式主要分為人工上下料和機器人上下料。

而采用人工上下料的方式，由于人的視覺作用，使毛坯沖片工位上的毛坯沖片料垛無需整齊，人工就能完成上下料的工作，但人工上下料存在工作環境差，勞動強度大的問題；

而采用機器人上下料的方式，若加裝電子視覺系統，則價格非常昂貴，成本大，且需要毛坯沖片工位上的毛坯沖片料垛非常整齊，不僅要求料垛上的每一張毛坯沖片的定位內孔要整齊，而且反映毛坯沖片圓周相位的扣片槽也要整齊，從而導致毛坯沖片料垛的碼垛工作量大，影響了整體的生產效率，因此，本實用新型提出一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統用以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統，解決高速沖槽機工作時現有的人工上下料方式存在工作環境差，勞動強度大的問題，以及現有的機器人上下料方式存在成本大且影響生產效率的問題。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型通過以下技術方案實現：一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統，包括取料機器人和高速沖槽機，所述取料機器人安裝于高速沖槽機的正前方，所述取料機器人的一側安裝有毛坯沖片工位，所述高速沖槽機靠近毛坯沖片工位的一側安裝有理片工位，所述高速沖槽機上安裝有沖槽工位，所述沖槽工位上安裝有定心頭，所述高速沖槽機遠離理片工位的一側安裝有定子片工位，所述取料機器人遠離毛坯沖片工位的一側安裝有轉子片工位。

進一步改進在于：所述取料機器人的前端手臂上安裝有左抓手和右抓手，所述左抓手位于靠近轉子片工位的一側，所述右抓手位于靠近毛坯沖片工位的一側。

進一步改進在于：所述毛坯沖片工位上放置有毛坯沖片料垛，所述毛坯沖片工位底部設有采用電控的第一自動升降臺。

進一步改進在于：所述理片工位頂端四周對稱分布有氣缸，所述理片工位頂端中間位置設有通過馬達驅動旋轉的轉盤。

進一步改進在于：所述定子片工位上放置有定子沖片料垛，所述定子片工位設有采用電控的第二自動升降臺。

進一步改進在于：所述轉子片工位上放置有轉子片料垛，所述轉子片工位頂端設有簡易托盤，所述簡易托盤頂端設有芯軸。

本實用新型的有益效果為：本實用新型包括取料機器人和高速沖槽機，采用取料機器人抓取物料并從右側向左側，按節拍傳遞運送，并在運送過程中通過理片工位進行理片，無需人工操作，且系統結構簡單、制造成本低、操作方便和控制系統穩定等特點，具有降低勞動強度，提高生產效率的優點，適用于電機廠或沖片中心采用高速沖槽機沖制電機鐵芯片槽孔的毛坯沖片的上下料之用。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型的毛坯沖片工位結構示意圖；