[實用新型]一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統

有效

• 申請號: 202222097862.3
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN217798357U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 孫健;陶偉偉;孫麟
• 申請（專利權）人: 安徽思創智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/10;B21D45/02;B21D28/04
• 代理公司: 徐州邁程知識產權代理事務所(普通合伙) 32576
• 代理人: 胡建豪

1.一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統，其特征在于：包括取料機器人(1)和高速沖槽機(2)，所述取料機器人(1)安裝于高速沖槽機(2)的正前方，所述取料機器人(1)的一側安裝有毛坯沖片工位(3)，所述高速沖槽機(2)靠近毛坯沖片工位(3)的一側安裝有理片工位(4)，所述高速沖槽機(2)上安裝有沖槽工位(5)，所述沖槽工位(5)上安裝有定心頭，所述高速沖槽機(2)遠離理片工位(4)的一側安裝有定子片工位(6)，所述取料機器人(1)遠離毛坯沖片工位(3)的一側安裝有轉子片工位(7)。

2.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統，其特征在于：所述取料機器人(1)的前端手臂上安裝有左抓手(8)和右抓手(9)，所述左抓手(8)位于靠近轉子片工位(7)的一側，所述右抓手(9)位于靠近毛坯沖片工位(3)的一側。

3.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統，其特征在于：所述毛坯沖片工位(3)上放置有毛坯沖片料垛(10)，所述毛坯沖片工位(3)底部設有采用電控的第一自動升降臺(11)。

4.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統，其特征在于：所述理片工位(4)頂端四周對稱分布有氣缸(12)，所述理片工位(4)頂端中間位置設有通過馬達驅動旋轉的轉盤(13)。

5.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統，其特征在于：所述定子片工位(6)上放置有定子沖片料垛(14)，所述定子片工位(6)設有采用電控的第二自動升降臺(15)。

6.根據權利要求1所述的一種用于高速沖槽機上的帶理片的機器人上下料系統，其特征在于：所述轉子片工位(7)上放置有轉子片料垛(16)，所述轉子片工位(7)頂端設有簡易托盤(17)，所述簡易托盤(17)頂端設有芯軸(18)。