[實(shí)用新型]一種自動(dòng)取瓶體提手環(huán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222096881.4
• 申請(qǐng)日: 2022-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218256894U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市鑫正機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C65/78
• 分類(lèi)號(hào): B29C65/78;B29C65/56;B65G47/90;B65G47/26
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 羅應(yīng)輝

本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)取瓶體提手環(huán)裝置，包括支撐底座和安裝在支撐底座上的定位臺(tái)，定位臺(tái)的上方安裝夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)件和夾取裝置，Z軸驅(qū)動(dòng)件通過(guò)安裝架固定在支撐底座一側(cè)，Z軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾取裝置上下運(yùn)動(dòng)，夾取裝置包括夾取安裝座、壓板組件和至少一組夾爪組件，夾爪組件在夾取安裝座的前側(cè)，壓板組件安裝在夾取安裝座的下方且在夾爪組件的后側(cè)，定位臺(tái)包括底板，底板上安裝有數(shù)根限位導(dǎo)柱，底板下方的前側(cè)安裝有頂起組件，頂起組件與提手環(huán)的提手部位置相對(duì)應(yīng)且抵觸，夾爪組件在頂起組件上方。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)取瓶體提手環(huán)裝置，利用夾爪組件對(duì)提手環(huán)進(jìn)行自動(dòng)夾取，有助于提高提手環(huán)的自動(dòng)化安裝加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抓取提手環(huán)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)取瓶體提手環(huán)裝置。

背景技術(shù)

日常生活中，食品、飲料、食用油、調(diào)味品是生活必須的大宗商品，為了方便群眾攜帶或存放，要分裝在各種容器內(nèi)存放或流通，目前大多數(shù)的塑料桶或玻璃瓶都安裝有供人們提攜用的提手環(huán)，目前對(duì)于瓶身的提手環(huán)的安裝，如附圖6中所示的提手環(huán)(12)，它包括有環(huán)體部(1201)和設(shè)在環(huán)體部(1201)一側(cè)的提手部(1202)，環(huán)體部(1201)和提手部(1202)之間有間隔孔(1203)，目前該提手環(huán)的上料都是采用人工直接上料，需要人一直在安裝提手環(huán)的設(shè)備旁邊一直上料，人工成本高且工作人員長(zhǎng)期重復(fù)同一動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)容易出現(xiàn)作業(yè)疲勞而導(dǎo)致產(chǎn)品誤放或漏放等不良，從而影響正常的生產(chǎn)作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)取瓶體提手環(huán)裝置，以解決背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)前述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)取瓶體提手環(huán)裝置，包括支撐底座和安裝在支撐底座上的定位臺(tái)，所述定位臺(tái)的上方安裝夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)件和夾取裝置，所述Z軸驅(qū)動(dòng)件通過(guò)安裝架固定在支撐底座一側(cè)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾取裝置上下運(yùn)動(dòng)，所述夾取裝置包括夾取安裝座、壓板組件和至少一組夾爪組件，所述夾爪組件在夾取安裝座的前側(cè)，所述壓板組件安裝在夾取安裝座的下方且在夾爪組件的后側(cè)，所述定位臺(tái)包括底板，所述底板上安裝有數(shù)根限位導(dǎo)柱，所述底板下方的前側(cè)安裝有頂起組件，所述頂起組件與提手環(huán)的提手部位置相對(duì)應(yīng)且抵觸，所述夾爪組件在頂起組件上方。

所述夾取安裝座包括第一安裝板、第二安裝板和連接在第一安裝板和第二安裝板之間的支撐桿，所述第一安裝板與Z軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，所述第二安裝板通過(guò)支撐桿垂直安裝在第一安裝板的前側(cè)，所述壓板組件和夾爪組件均安裝在第二安裝板上。

所述壓板組件包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸和壓板，所述壓板為十字型結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸與第二安裝板固定連接，所述壓板在第一驅(qū)動(dòng)氣缸下方與第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述壓板在限位導(dǎo)柱上方與限位導(dǎo)柱位置相錯(cuò)開(kāi)。

所述第二安裝板上設(shè)有兩組并排安裝的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾爪氣缸、前夾爪和后夾爪，所述夾爪氣缸固定在第二安裝板的前側(cè)，所述前夾爪和后夾爪位置對(duì)稱(chēng)設(shè)置且與夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接。

所述前夾爪包括前夾取部和設(shè)在前夾取部上方的前連接臂，所述前連接臂與夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述前夾取部向著后夾爪方向設(shè)有開(kāi)口結(jié)構(gòu)的前夾持槽，所述后夾爪包括后夾取部和設(shè)在后夾取部上方的后連接臂，所述后連接臂與夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述后夾取部向著前夾爪方向設(shè)有勾起部。

所述第二安裝板的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有左分料組件和右分料組件，所述左分料組件和右分料組件結(jié)構(gòu)相同，所述左分料組件包括第二氣缸和左分料臂，所述第二氣缸固定在第二安裝板上且與左分料臂驅(qū)動(dòng)連接，所述左分料臂在第二氣缸驅(qū)動(dòng)下左右位移。

所述左分料臂包括左支撐板和安裝在左支撐板下方的左分料塊，所述左分料塊的一端與左支撐板連接，所述左分料塊的另一端為等邊三角形結(jié)構(gòu)與提手環(huán)相接觸。