[實用新型]一種自動取瓶體提手環裝置

有效

• 申請號: 202222096881.4
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN218256894U
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 吳欣
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫正機械有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/56;B65G47/90;B65G47/26
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 羅應輝

1.一種自動取瓶體提手環裝置，其特征在于：包括支撐底座和安裝在支撐底座上的定位臺，所述定位臺的上方安裝夾取機構，所述夾取機構包括Z軸驅動件和夾取裝置，所述Z軸驅動件通過安裝架固定在支撐底座一側，所述Z軸驅動件驅動夾取裝置上下運動，所述夾取裝置包括夾取安裝座、壓板組件和至少一組夾爪組件，所述夾爪組件在夾取安裝座的前側，所述壓板組件安裝在夾取安裝座的下方且在夾爪組件的后側，所述定位臺包括底板，所述底板上安裝有數根限位導柱，所述底板下方的前側安裝有頂起組件，所述頂起組件與提手環的提手部位置相對應且抵觸，所述夾爪組件在頂起組件上方。

2.根據權利要求1所述的一種自動取瓶體提手環裝置，其特征在于：所述夾取安裝座包括第一安裝板、第二安裝板和連接在第一安裝板和第二安裝板之間的支撐桿，所述第一安裝板與Z軸驅動件驅動連接，所述第二安裝板通過支撐桿垂直安裝在第一安裝板的前側，所述壓板組件和夾爪組件均安裝在第二安裝板上。

3.根據權利要求2所述的一種自動取瓶體提手環裝置，其特征在于：所述壓板組件包括第一驅動氣缸和壓板，所述壓板為十字型結構，所述第一驅動氣缸與第二安裝板固定連接，所述壓板在第一驅動氣缸下方與第一驅動氣缸驅動連接，所述壓板在限位導柱上方與限位導柱位置相錯開。

4.根據權利要求2所述的一種自動取瓶體提手環裝置，其特征在于：所述第二安裝板上設有兩組并排安裝的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾爪氣缸、前夾爪和后夾爪，所述夾爪氣缸固定在第二安裝板的前側，所述前夾爪和后夾爪位置對稱設置且與夾爪氣缸的驅動軸驅動連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動取瓶體提手環裝置，其特征在于：所述前夾爪包括前夾取部和設在前夾取部上方的前連接臂，所述前連接臂與夾爪氣缸驅動連接，所述前夾取部向著后夾爪方向設有開口結構的前夾持槽，所述后夾爪包括后夾取部和設在后夾取部上方的后連接臂，所述后連接臂與夾爪氣缸驅動連接，所述后夾取部向著前夾爪方向設有勾起部。

6.根據權利要求2-5任一所述的一種自動取瓶體提手環裝置，其特征在于：所述第二安裝板的左右兩側對稱安裝有左分料組件和右分料組件，所述左分料組件和右分料組件結構相同，所述左分料組件包括第二氣缸和左分料臂，所述第二氣缸固定在第二安裝板上且與左分料臂驅動連接，所述左分料臂在第二氣缸驅動下左右位移。

7.根據權利要求6所述的一種自動取瓶體提手環裝置，其特征在于：所述左分料臂包括左支撐板和安裝在左支撐板下方的左分料塊，所述左分料塊的一端與左支撐板連接，所述左分料塊的另一端為等邊三角形結構與提手環相接觸。

8.根據權利要求7所述的一種自動取瓶體提手環裝置，其特征在于：所述頂起組件包括第三氣缸和頂料板，所述第三氣缸固定在支撐底座上且在底板下方，所述頂料板在第三氣缸上方與第三氣缸驅動連接，所述底板上設有第一通孔，所述頂料板穿過第一通孔與底板上的提手環相接觸。