[實用新型]一種便攜式模塊化航測無人機

有效

• 申請號: 202222094849.2
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN217918381U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 李威;劉鐵軍;岳向泉;尤冰冰
• 申請（專利權）人: 天津航宇智能裝備有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/06
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 于利曉

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種便攜式模塊化航測無人機，包括機身,所述機身沿長度方向兩側分別設置有機翼；所述機身的尾部一端設置有螺旋槳；所述機身下側設置有手拋結構；所述手拋結構包括設置于所述機身上的第一手拋塊、第二手拋塊和第三手拋塊，所述第一手拋塊和第二手拋塊沿所述機身寬度方向間隔設置；所述第三手拋塊位于所述第一手拋塊、第二手拋塊之間，且相對所述第一手拋塊、第二手拋塊靠近所述螺旋槳。在工作時可以通過手拋的方式進行起飛，達到無人機快速起飛的目的。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種便攜式模塊化航測無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

現有的無人機包括機身、螺旋槳、機翼和機身下側的起落架，在起飛前，無人機通過起落架降落在地面上或者是機庫等場地上。但是，在一些特殊情況下，并沒有供無人機可以放置的平地、機庫場地等環境時，無人機不能夠快速起飛。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種便攜式模塊化航測無人機，在工作時可以通過手拋的方式進行起飛，達到無人機快速起飛的目的。

(二)技術方案

為實現上述目的，本申請實施例提供了一種便攜式模塊化航測無人機，包括機身,所述機身沿長度方向兩側分別設置有機翼；所述機身的尾部一端設置有螺旋槳；所述機身下側設置有手拋結構；所述手拋結構包括設置于所述機身上的第一手拋塊、第二手拋塊和第三手拋塊，所述第一手拋塊和第二手拋塊沿所述機身寬度方向間隔設置；所述第三手拋塊位于所述第一手拋塊、第二手拋塊之間，且相對所述第一手拋塊、第二手拋塊靠近所述螺旋槳。

優選的，所述機身下側面開設有安裝槽；第三手拋塊轉動連接于所述安裝槽內，且所述第三手拋塊可轉動穿出所述安裝槽；在所述安裝槽內設置有轉動組件，所述轉動組件可帶動轉出所述安裝槽的第三手拋塊重新回到所述安裝槽內。

優選的，所述安裝槽內設置有連接軸，所述第三手拋塊轉動連接于所述連接軸上；所述第三手拋塊上且靠近所述連接軸的一端形成有抵接面，所述第三手拋塊上且位于所述抵接面的一側形成有弧形面，所述弧形面與所述抵接面相切；所述轉動組件包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和第二扭簧分別套接在所述連接軸上，且位于所述第三手拋塊的兩側，所述第一扭簧、第二扭簧的一端抵接所述第三手拋塊，另一端抵接所述安裝槽底部；所述第一扭簧和第二扭簧控制所述第三手拋塊具備向所述安裝槽內轉動的彈性勢能；所述安裝槽的底部間隔設置有緩沖層，所述第三手拋塊轉動至所述安裝槽內時，所述第三手拋塊與所述緩沖層抵接。

優選的，所述第一手拋塊和第二手拋塊的長度方向平行所述機身長度方向，所述第一手拋塊和第二手拋塊相互靠近的一側面為球形面，在相互遠離的一側面為平面；所述第一手拋塊和第二手拋塊沿機身長度方向形狀為弧形。

優選的，所述機身的上側間隔設置有放置腔，所述放置腔外側設置有外蓋。

優選的，所述機翼上設置有副翼。

優選的，所述機身上且位于所述第一手拋塊、第二手拋塊和第三手拋塊之間開設有安裝孔，所述安裝孔處可拆卸連接起落架。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便攜式模塊化航測無人機，通過設于機身下側的手拋結構，在工作時，可以通過手拋的方式進行起飛，達到無人機快速起飛的目的，與此同時，通過設置的可轉動的第三手拋塊，當拋出后，第三手拋塊轉動進入到安裝槽內，在一定程度上減小了無人機的風阻，提供了無人機續航時間。

附圖說明