[實用新型]一種便攜式模塊化航測無人機

有效

• 申請號: 202222094849.2
• 申請日: 2022-08-10
• 公開（公告）號: CN217918381U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 李威;劉鐵軍;岳向泉;尤冰冰
• 申請（專利權）人: 天津航宇智能裝備有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/06
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 于利曉

1.一種便攜式模塊化航測無人機，其特征在于：包括機身（100）,所述機身（100）沿長度方向兩側分別設置有機翼（200）；所述機身（100）的尾部一端設置有螺旋槳（300）；

所述機身（100）下側設置有手拋結構（400）；

所述手拋結構（400）包括設置于所述機身（100）上的第一手拋塊（410）、第二手拋塊（420）和第三手拋塊（430），所述第一手拋塊（410）和第二手拋塊（420）沿所述機身（100）寬度方向間隔設置；所述第三手拋塊（430）位于所述第一手拋塊（410）、第二手拋塊（420）之間，且相對所述第一手拋塊（410）、第二手拋塊（420）靠近所述螺旋槳（300）。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式模塊化航測無人機，其特征在于：所述機身（100）下側面開設有安裝槽（110）；第三手拋塊（430）轉動連接于所述安裝槽（110）內，且所述第三手拋塊（430）可轉動穿出所述安裝槽（110）；

在所述安裝槽（110）內設置有轉動組件（440），所述轉動組件（440）可帶動轉出所述安裝槽（110）的第三手拋塊（430）重新回到所述安裝槽（110）內。

3.根據權利要求2所述的一種便攜式模塊化航測無人機，其特征在于：所述安裝槽（110）內設置有連接軸（111），所述第三手拋塊（430）轉動連接于所述連接軸（111）上；

所述第三手拋塊（430）上且靠近所述連接軸（111）的一端形成有抵接面（431），所述第三手拋塊（430）上且位于所述抵接面（431）的一側形成有弧形面（432），所述弧形面（432）與所述抵接面（431）相切；

所述轉動組件（440）包括第一扭簧（441）和第二扭簧（442），所述第一扭簧（441）和第二扭簧（442）分別套接在所述連接軸（111）上，且位于所述第三手拋塊（430）的兩側，所述第一扭簧（441）、第二扭簧（442）的一端抵接所述第三手拋塊（430），另一端抵接所述安裝槽（110）底部；所述第一扭簧（441）和第二扭簧（442）控制所述第三手拋塊（430）具備向所述安裝槽（110）內轉動的彈性勢能；

所述安裝槽（110）的底部間隔設置有緩沖層（443），所述第三手拋塊（430）轉動至所述安裝槽（110）內時，所述第三手拋塊（430）與所述緩沖層（443）抵接。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式模塊化航測無人機，其特征在于：所述第一手拋塊（410）和第二手拋塊（420）的長度方向平行所述機身（100）長度方向，所述第一手拋塊（410）和第二手拋塊（420）相互靠近的一側面為球形面（411），在相互遠離的一側面為平面（412）；

所述第一手拋塊（410）和第二手拋塊（420）沿機身（100）長度方向形狀為弧形。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式模塊化航測無人機，其特征在于：所述機身（100）的上側間隔設置有放置腔（120），所述放置腔（120）外側設置有外蓋（130）。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式模塊化航測無人機，其特征在于： 所述機翼（200）上設置有副翼（210）。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式模塊化航測無人機，其特征在于： 所述機身（100）上且位于所述第一手拋塊（410）、第二手拋塊（420）和第三手拋塊（430）之間開設有安裝孔（140），所述安裝孔（140）處可拆卸連接起落架。