[實用新型]一種煤堆取料防撞系統

有效

• 申請號: 202222090721.9
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN218520641U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 張學軍;王守鎖;劉坤;張文玉;郭君毅;周宏強;郭軍法;趙元亮;邸晨光;吝起豐;玄利有;郭陽;郝曉辰;史鑫
• 申請（專利權）人: 唐山冀東水泥股份有限公司唐山分公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;G01S17/08;G01D5/244
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 王妍

本實用新型提供了一種煤堆取料防撞系統，所屬堆取料作業技術領域，煤堆取料防撞系統包括：第一軌道、堆料機、第二軌道、輔助取料機和煤取料機；煤取料機、堆料機和輔助取料機能夠沿各自的軌道在廠房內移動，通過在3臺設備上安裝的激光雷達測距裝置檢測設備的位置信息，俯仰絕對值編碼器檢測懸臂的位置，能夠建立煤預均化庫空間坐標系，能夠穩定、高效、準確的對不同取料機相距位置進行判斷，實時檢測各車的當前位置，有效避免堆取料機空間產生碰撞的問題，使得多個堆取料機能夠在同一個堆場中安全作業，提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于堆取料作業技術領域，具體涉及一種堆取料的空間防撞系統。

背景技術

在堆場進行堆取料作業過程時，經常需要使用多個堆取料機進行作業。不同的堆取料機沿著軌道進行行走作業，在行走過程中，多個堆取料機的大臂之間有可能會發生碰撞。

現有的防碰撞方法中需要結合堆取料機的行走數據，但現有的方法獲取的堆取料機的行走數據經常不準，由于堆取料機的行走距離很長，而用于獲取堆取料機的行走數據的行走編碼器都安裝在行走輪上，堆取料機的行走軌道與堆取料機的行走輪之間的摩擦力不均，一旦堆取料機的行走輪出現打滑現象，行走數據就會出現不準確的情況，長時間累積會造成誤差越來越大，即使通過行走定點校正對編碼器進行修正，但不準確因素仍無法徹底克服。

實用新型內容

為了解決上述現有技術中存在的現有的防碰撞方法無法有效避免堆取料機空間防碰撞問題，多個堆取料機無法同時在同一個堆場中安全作業，影響作業效率等問題，本實用新型提供一種煤堆取料防撞系統，通過將在3臺設備上安裝的激光雷達測距裝置檢測設備的位置信息，俯仰絕對值編碼器檢測懸臂的位置，能夠建立煤預均化庫空間坐標系，能夠穩定、高效、準確的對不同取料機相距位置進行判斷，有效避免堆取料機空間產生碰撞的問題。其具體技術方案為：

一種煤堆取料防撞系統，煤堆取料防撞系統包括：第一軌道、堆料機、第二軌道、輔助取料機和煤取料機；堆料機上設置有第一雷達測距裝置和第一俯仰絕對值編碼器，堆料機沿第一軌道行走；第二軌道平行于第一軌道設置；輔助取料機上設置有第二雷達測距裝置和第二俯仰絕對值編碼器，且輔助取料器沿第二軌道行走；煤取料機上設置有第三雷達測距裝置，且煤取料機沿第二軌道行走。

另外，本實用新型提供的上述技術方案中的一種煤堆取料防撞系統還可以具有如下附加技術特征：

可選的，煤取料機、堆料機和輔助取料機內均設置有獨立的行走變頻器。

可選的，煤取料機、堆料機和輔助取料機內均設置有獨立的控制器，且控制器與行走變頻器電連接。

可選的，三個控制器同時與外部服務器電連接。

可選的，第一雷達測距裝置包括：第一發射端和第一接收端；第一發射端安裝在第一軌道的一側；第一接收端安裝在堆料機上，且第一接收端與第一發射端位于同一水平線上。

可選的，第二雷達測距裝置包括：第二發射端和第二接收端；第二發射端安裝在第二軌道的一側；第二接收端安裝在輔助取料機上，且第二接收端與第二發射端位于同一水平線上。

可選的，第三雷達測距裝置包括：第三發射端、第三接收端和第四接收端；第三發射端安裝在廠房的墻壁上；第三接收端安裝在煤取料機的大車上，且第三接收端與第三發射端位于同一水平線上；第四接收端安裝在煤取料機的耙車上，且第四接收端與第三發射端位于同一水平線上。

可選的，第一俯仰絕對值編碼器安裝在堆料機的懸臂俯仰軸上。

可選的，第二俯仰絕對值編碼器安裝在輔助取料機的懸臂俯仰軸上。

可選的，煤堆取料防撞系統還包括：三維掃描儀，三維掃描儀安裝在堆料機懸臂的機頭處。

本實用新型的一種煤堆取料防撞系統，與現有技術相比，有益效果為：