[實用新型]一種煤堆取料防撞系統

有效

• 申請號: 202222090721.9
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN218520641U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 張學軍;王守鎖;劉坤;張文玉;郭君毅;周宏強;郭軍法;趙元亮;邸晨光;吝起豐;玄利有;郭陽;郝曉辰;史鑫
• 申請（專利權）人: 唐山冀東水泥股份有限公司唐山分公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;G01S17/08;G01D5/244
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 王妍

1.一種煤堆取料防撞系統，其特征在于，所述煤堆取料防撞系統包括：

第一軌道(10)；

堆料機(12)，所述堆料機(12)上設置有第一雷達測距裝置(16)和第一俯仰絕對值編碼器(20)，所述堆料機(12)沿所述第一軌道(10)行走；

第二軌道(13)，所述第二軌道(13)平行于所述第一軌道(10)設置；

輔助取料機(14)，所述輔助取料機(14)上設置有第二雷達測距裝置(17)和第二俯仰絕對值編碼器(21)，且所述輔助取料器沿所述第二軌道(13)行走；

煤取料機(15)，所述煤取料機(15)上設置有第三雷達測距裝置(18)，且所述煤取料機(15)沿所述第二軌道(13)行走。

2.根據權利要求1所述的一種煤堆取料防撞系統，其特征在于：

所述煤取料機(15)、所述堆料機(12)和所述輔助取料機(14)內均設置有獨立的行走變頻器。

3.根據權利要求2所述的一種煤堆取料防撞系統，其特征在于：

所述煤取料機(15)、所述堆料機(12)和所述輔助取料機(14)內均設置有獨立的控制器，且所述控制器與所述行走變頻器電連接。

4.根據權利要求3所述的一種煤堆取料防撞系統，其特征在于：

三個所述控制器同時與外部服務器電連接。

5.根據權利要求1所述的一種煤堆取料防撞系統，其特征在于，所述第一雷達測距裝置(16)包括：

第一發射端(161)，所述第一發射端(161)安裝在所述第一軌道(10)的一側；

第一接收端(162)，所述第一接收端(162)安裝在所述堆料機(12)上，且所述第一接收端(162)與所述第一發射端(161)位于同一水平線上。

6.根據權利要求1所述的一種煤堆取料防撞系統，其特征在于，所述第二雷達測距裝置(17)包括：

第二發射端(171)，所述第二發射端(171)安裝在所述第二軌道(13)的一側；

第二接收端(172)，所述第二接收端(172)安裝在所述輔助取料機(14)上，且所述第二接收端(172)與所述第二發射端(171)位于同一水平線上。

7.根據權利要求1所述的一種煤堆取料防撞系統，其特征在于，所述第三雷達測距裝置(18)包括：

第三發射端(181)，所述第三發射端(181)安裝在廠房的墻壁上；

第三接收端(182)，所述第三接收端(182)安裝在所述煤取料機(15)的大車上，且所述第三接收端(182)與所述第三發射端(181)位于同一水平線上；

第四接收端(183)，所述第四接收端(183)安裝在所述煤取料機(15)的耙車上，且所述第四接收端(183)與所述第三發射端(181)位于同一水平線上。

8.根據權利要求1所述的一種煤堆取料防撞系統，其特征在于：

第一俯仰絕對值編碼器(20)安裝在所述堆料機(12)的懸臂俯仰軸上。

9.根據權利要求1所述的一種煤堆取料防撞系統，其特征在于：

第二俯仰絕對值編碼器(21)安裝在所述輔助取料機(14)的懸臂俯仰軸上。

10.根據權利要求1所述的一種煤堆取料防撞系統，其特征在于，所述煤堆取料防撞系統還包括：

三維掃描儀(19)，所述三維掃描儀(19)安裝在所述堆料機(12)懸臂的機頭處。