[實用新型]一種嵌件注塑機器人

有效

• 申請號: 202222083408.2
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN217916450U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 曾軍;王星;于建萍;董彪
• 申請（專利權）人: 小牧精工(天津)工業技術有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/40;B29K705/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 蘇艷

本實用新型涉及注塑技術領域，特別是一種嵌件注塑機器人，包括機體、注塑機械臂、傳輸機構、頂出構件和推動構件，所述頂出構件包括支架，所述支架的一側固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的一側固定連接有升降板。本實用新型的優點在于：通過機體、注塑機械臂、傳輸機構、頂出構件和推動構件之間的配合設置，注塑作業完成之后，工人開啟第一氣缸，使其通過升降板和滑桿帶動頂出板，可以及時將注塑后的嵌件頂出，將嵌件頂出之后開啟第二氣缸使其帶動推動板，通過推動板可以將嵌件推到傳輸機構上，通過傳輸機構可以將加工完成嵌件運輸出機體，不需要人工將嵌件取出，不僅可以節省工人的勞動量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

技術領域

本實用新型涉及注塑技術領域，特別是一種嵌件注塑機器人。

背景技術

嵌件注塑是嵌件模型的一種將金屬嵌件預先固定在模具中適當的位置，然后再注入塑料成型，嵌件注塑機器人就是對嵌件進行注塑的工件。

目前的注塑機器人將嵌件的注塑作業完成之后，都是人工逐個將注塑件從注塑槽內部取出，不僅極大的增加了工人的勞動量，而且將會降低嵌件的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種嵌件注塑機器人，以解決背景技術中所提到的問題，克服現有技術中存在的不足。

為了實現上述目的，本實用新型一方面的實施例提供一種嵌件注塑機器人，包括機體、注塑機械臂、傳輸機構、頂出構件和推動構件，所述頂出構件包括支架，所述支架的一側固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的一側固定連接有升降板，所述升降板的一側固定連接有滑桿，所述滑桿的一側固定連接有頂出板，所述推動構件包括第二氣缸，所述第二氣缸的一側固定連接有推動板，所述推動板的一側固定連接有限位柱。

由上述任一方案優選的是，所述機體的一側開設有注塑槽，所述注塑槽的數量為若干個，若干個所述注塑槽線性陣列在機體的一側。所述注塑機械臂的數量為若干個，若干個所述注塑機械臂線性陣列在機體的一側，采用上述技術方案可以達到的技術效果是：當需要嵌件進行注塑作業時，首先需要將嵌件放置在注塑槽內部，隨后通過注塑機械臂分別向注塑槽內部進行注塑，就可以完成注塑作業。

由上述任一方案優選的是，所述第一氣缸的數量為兩個，兩個所述第一氣缸對稱分布在支架的一側。所述機體的一側開設有滑孔，所述滑孔的數量為若干個，若干個所述滑孔線性陣列在機體的一側，所述滑孔的直徑大小與滑桿的直徑大小相等，采用上述技術方案可以達到的技術效果是：注塑作業完成之后，開啟第一氣缸，使其通過升降板和滑桿帶動頂出板，可以及時將注塑后的嵌件頂出。

由上述任一方案優選的是，由上述任一方案優選的是，所述第二氣缸的數量為兩個，兩個所述第二氣缸對稱分布在機體的一側。所述機體的一側開設有限位孔，所述限位孔的數量為兩個，兩個所述限位孔對稱分布在機體的一側，所述限位孔的直徑大小與限位柱的直徑大小相等，采用上述技術方案可以達到的技術效果是：將嵌件頂出之后開啟第二氣缸使其帶動推動板，通過推動板可以將嵌件推到傳輸機構上，通過傳輸機構可以將加工完成嵌件運輸出機體，不需要人工將嵌件取出，不僅可以節省工人的勞動量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

與現有技術相比，本實用新型所具有的優點和有益效果為：

通過機體、注塑機械臂、傳輸機構、頂出構件和推動構件之間的配合設置，注塑作業完成之后，開啟第一氣缸，使其通過升降板和滑桿帶動頂出板，可以及時將注塑后的嵌件頂出，將嵌件頂出之后開啟第二氣缸使其帶動推動板，通過推動板可以將嵌件推到傳輸機構上，通過傳輸機構可以將加工完成嵌件運輸出機體，不需要人工將嵌件取出，不僅可以節省工人的勞動量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的裝配體第一視角結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例一的裝配體第二視角結構示意圖；