[實用新型]一種嵌件注塑機器人

有效

• 申請號: 202222083408.2
• 申請日: 2022-08-09
• 公開（公告）號: CN217916450U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 曾軍;王星;于建萍;董彪
• 申請（專利權）人: 小牧精工(天津)工業技術有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/40;B29K705/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 蘇艷

1.一種嵌件注塑機器人，其特征在于：包括機體(1)、注塑機械臂(2)、傳輸機構(3)、頂出構件(4)和推動構件(5)，所述頂出構件(4)包括支架(401)，所述支架(401)的一側固定連接有第一氣缸(402)，所述第一氣缸(402)的一側固定連接有升降板(403)，所述升降板(403)的一側固定連接有滑桿(404)，所述滑桿(404)的一側固定連接有頂出板(405)，所述推動構件(5)包括第二氣缸(501)，所述第二氣缸(501)的一側固定連接有推動板(502)，所述推動板(502)的一側固定連接有限位柱(503)。

2.根據權利要求1所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述機體(1)的一側開設有注塑槽(6)，所述注塑槽(6)的數量為若干個，若干個所述注塑槽(6)線性陣列在機體(1)的一側。

3.根據權利要求2所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述注塑機械臂(2)的數量為若干個，若干個所述注塑機械臂(2)線性陣列在機體(1)的一側。

4.根據權利要求3所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述第一氣缸(402)的數量為兩個，兩個所述第一氣缸(402)對稱分布在支架(401)的一側。

5.根據權利要求4所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述機體(1)的一側開設有滑孔(7)，所述滑孔(7)的數量為若干個，若干個所述滑孔(7)線性陣列在機體(1)的一側，所述滑孔(7)的直徑大小與滑桿(404)的直徑大小相等。

6.根據權利要求5所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述第二氣缸(501)的數量為兩個，兩個所述第二氣缸(501)對稱分布在機體(1)的一側。

7.根據權利要求6所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于：所述機體(1)的一側開設有限位孔(8)，所述限位孔(8)的數量為兩個，兩個所述限位孔(8)對稱分布在機體(1)的一側，所述限位孔(8)的直徑大小與限位柱(503)的直徑大小相等。