[實用新型]一種自動適應膜片厚度的取料機構

有效

• 申請號: 202222077537.0
• 申請日: 2022-08-08
• 公開（公告）號: CN218344636U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 卞景民;許海建;鄭儉;高華;孫倩
• 申請（專利權）人: 無錫沃格自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 無錫三合知識產權代理事務所(普通合伙) 32602
• 代理人: 徐鵬飛

本實用新型公開了一種自動適應膜片厚度的取料機構，其包括升降板、水平固定板和活動板，升降板連接有升降驅動裝置，水平固定板安裝于升降板的一側且其上垂直安裝有至少一個第一吸嘴，活動板能轉動地設置于水平固定板一側且其上垂直安裝有至少一個第二吸嘴，升降板上安裝有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置驅動活動板整體轉動。上述自動適應膜片厚度的取料機構設置有水平固定板和活動板，若干個吸嘴分別安裝于水平固定板和活動板上，活動板根據產品型號轉動一定角度，以用于對不同厚度的膜片吸取。不僅結構簡單，設計巧妙；而且占用空間小，結構緊湊，通用性好。

技術領域

本實用新型屬于背光模組自動貼膜技術，尤其是涉及一種自動適應膜片厚度的取料機構。

背景技術

背光模組在液晶顯示屏上應用廣泛，隨著目前窄邊框大屏幕的發展趨勢，除了要將LCD邊框做窄之外，還要將背光模組的邊框做窄，其中需要使用到口字膠對顯示面板、觸控面板或者保護蓋板進行貼合，口字膠起固定、遮光作用。

目前，背光模組的大部分貼膜工藝已經實現自動化組裝，膜片大多都是層疊放置于料倉內，但是部分膜片的不同位置的厚度是不同的，這樣就造成料倉內膜片的整體高度不同，而常規的取料吸盤都是平面結構，無法完成可靠取料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動適應膜片厚度的取料機構，以解決現有技術中常規的取料吸盤無法對厚度不同的膜片進行可靠取料的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動適應膜片厚度的取料機構，其包括，

升降板，連接有升降驅動裝置，

水平固定板，安裝于所述升降板的一側，其上垂直安裝有至少一個第一吸嘴，

活動板，能轉動地設置于所述水平固定板一側，其上垂直安裝有至少一個第二吸嘴，所述升降板上安裝有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置驅動所述活動板整體轉動，以調節第二吸嘴的吸取角度。

進一步的說，所述升降驅動裝置采用升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述升降板上，且所述升降氣缸通過連接板連接于橫移模組上。

進一步的說，所述第一吸嘴和第二吸嘴均連接有伸縮氣缸，取料時，通過伸縮氣缸進行抖動，防止粘料。

優選地，所述水平固定板和活動板上均開設有長條形的若干個固定孔，若干個伸縮氣缸固定于固定孔上，通過調整伸縮氣缸在固定孔上的安裝位置，以適應對不同規格的膜片進行取料。

進一步的說，所述旋轉驅動裝置包括伺服電機、減速器和連接座，所述連接座固定于所述活動板上，所述伺服電機和減速器固定于升降板上，且所述，所述減速器的輸出軸固定于所述連接座上。

優選地，所述連接座與所述升降板之間設置有用于控制活動板旋轉角度的感應組件，所述感應組件包括固定于所述升降板上的傳感器和固定于所述連接座上的感應板。

本實用新型的有益效果為，與現有技術相比所述自動適應膜片厚度的取料機構設置有水平固定板和活動板，若干個吸嘴分別安裝于水平固定板和活動板上，活動板根據產品型號轉動一定角度，以用于對不同厚度的膜片吸取。不僅結構簡單，設計巧妙；而且占用空間小，結構緊湊，通用性好。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例提供的自動適應膜片厚度的取料機構的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施例提供的自動適應膜片厚度的取料機構的側視示意圖；

圖3是圖1中A處的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。