[實用新型]一種自動適應膜片厚度的取料機構有效
| 申請號： | 202222077537.0 | 申請日： | 2022-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN218344636U | 公開（公告）日： | 2023-01-20 |
| 發明（設計）人： | 卞景民;許海建;鄭儉;高華;孫倩 | 申請（專利權）人： | 無錫沃格自動化科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 無錫三合知識產權代理事務所(普通合伙) 32602 | 代理人： | 徐鵬飛 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市新區菱*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 適應 膜片 厚度 機構 | ||
1.一種自動適應膜片厚度的取料機構，其特征在于，其包括，
升降板，連接有升降驅動裝置，
水平固定板，安裝于所述升降板的一側，其上垂直安裝有至少一個第一吸嘴，
活動板，能轉動地設置于所述水平固定板一側，其上垂直安裝有至少一個第二吸嘴，所述升降板上安裝有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置驅動所述活動板整體轉動。
2.根據權利要求1所述的自動適應膜片厚度的取料機構，其特征在于，所述升降驅動裝置采用升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述升降板上，且所述升降氣缸通過連接板連接于橫移模組上。
3.根據權利要求1所述的自動適應膜片厚度的取料機構，其特征在于，所述第一吸嘴和第二吸嘴均連接有伸縮氣缸，取料時，通過伸縮氣缸進行抖動。
4.根據權利要求3所述的自動適應膜片厚度的取料機構，其特征在于，所述水平固定板和活動板上均開設有長條形的若干個固定孔，若干個所述伸縮氣缸固定于固定孔上。
5.根據權利要求1所述的自動適應膜片厚度的取料機構，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括伺服電機、減速器和連接座，所述連接座固定于所述活動板上，所述伺服電機和減速器固定于升降板上，且所述伺服電機的輸出軸與所述減速器傳動連接，所述減速器的輸出軸固定于所述連接座上。
6.根據權利要求5所述的自動適應膜片厚度的取料機構，其特征在于，所述連接座與所述升降板之間設置有用于控制活動板旋轉角度的感應組件，所述感應組件包括固定于所述升降板上的傳感器和固定于所述連接座上的感應板。
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