[實(shí)用新型]一種清潔機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222063612.8
• 申請(qǐng)日: 2022-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217987457U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉忠銀;趙斌;黃日興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市云潔科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開(kāi)了一種清潔機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人，包括傳送組件、清潔件和位置單元，清潔件連接于傳送組件，傳送組件包括換料位和清潔位，清潔件用于清潔地面；為了提高清潔機(jī)構(gòu)的單次清潔時(shí)長(zhǎng)，清潔件設(shè)置有多組，多組清潔件均連接于傳送組件。換料位用于拆卸和安裝清潔件，位置單元用于測(cè)量清潔件的位置。位置單元包括位置傳感器和控制器，其中，位置傳感器用于采集傳送組件的位置信息并傳送至控制器，控制器通過(guò)傳送組件的位置信息進(jìn)行計(jì)算清潔件位置并判定已進(jìn)行清潔過(guò)的清潔件和未進(jìn)行清潔過(guò)的清潔件。控制器根據(jù)清潔件的位置信息，控制傳送組件對(duì)清潔件進(jìn)行傳送，從而便于進(jìn)行更換清潔件。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種清潔機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)科技和AI技術(shù)的發(fā)展，掃地機(jī)器人能夠憑借人工智能，在劃定的區(qū)域之內(nèi)完成清潔工作。市面上的一些掃地機(jī)器人主要是通過(guò)清掃、吸塵和擦地等幾種途徑進(jìn)行清潔地面。其中，一些掃地機(jī)器人主要是依靠清潔布在地面上進(jìn)行擦拭。

本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)：在掃地機(jī)器人拖地的過(guò)程中，清潔布在長(zhǎng)時(shí)間的使用下，會(huì)逐漸的變臟，從而影響清潔的效果，因此，需要在使用過(guò)程中中斷清潔過(guò)程，進(jìn)行更換清潔布，從而影響使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了便于進(jìn)行快速更換清潔布，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N清潔機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人采用如下的技術(shù)方案：

一種清潔機(jī)構(gòu)，包括傳送組件、清潔件、位置單元，所述清潔件設(shè)置有多組，多組所述清潔件可拆卸連接于所述傳送組件，所述傳送組件用于更換多組所述清潔件，所述位置單元用于檢測(cè)清潔件位置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，傳送組件能夠進(jìn)行運(yùn)輸清潔件，清潔件可以設(shè)置多組放置于傳送組件上，當(dāng)需要進(jìn)行清潔功能時(shí)，傳送組件可以將清潔件運(yùn)輸至相應(yīng)的位置上。當(dāng)清潔完畢時(shí)，傳送組件可以將已進(jìn)行的清潔件運(yùn)輸至另一位置，整個(gè)清潔過(guò)程中，位置單元會(huì)記錄多組清潔件位于傳送組件上的位置，當(dāng)需要更換清潔件時(shí)可以快速找到多組清潔件位于傳送組件上的位置來(lái)確認(rèn)相應(yīng)清潔件的使用狀態(tài)。因此，可以達(dá)到進(jìn)行快速更換清潔件的效果。

可選的，所述位置單元還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器用于采集所述傳送組件位置信息并傳送至所述控制器，所述控制器通過(guò)所述清潔件位置信息進(jìn)行計(jì)算所述清潔件位置并判定已進(jìn)行清潔過(guò)的清潔件和未進(jìn)行清潔過(guò)的清潔件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，位置傳感器會(huì)根據(jù)傳送組件上的位置信息，記錄相應(yīng)的清潔件的位置。比如，當(dāng)清潔件設(shè)置有5組時(shí)，且第一組清潔件的位置位于清潔的位置上，位置傳感器會(huì)將第一組的位置記錄為起始位置，當(dāng)?shù)诙M清潔件位于換料位置上時(shí)，說(shuō)明第一組清潔件已經(jīng)完成清潔功能，且傳送組件完成了更換第一組清潔件的情況。控制器隨之會(huì)記錄不同清潔件的相應(yīng)情況，因此，當(dāng)所有清潔件使用結(jié)束后

位置傳感器會(huì)記錄清潔件的位置，且在記錄相應(yīng)的清潔時(shí)間后，位置傳感器將清潔件的位置信號(hào)傳輸給控制器，控制器驅(qū)使傳送組件傳送已經(jīng)清潔完畢的清潔件，并將已經(jīng)進(jìn)行清潔的清潔件運(yùn)輸走，將未進(jìn)行清潔的清潔件運(yùn)輸至進(jìn)行清潔功能的位置。

可選的，所述位置傳感器為至少一個(gè)編碼器或接近傳感器。