[實用新型]一種清潔機構和清潔機器人

有效

• 申請號: 202222063612.8
• 申請日: 2022-08-06
• 公開（公告）號: CN217987457U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉忠銀;趙斌;黃日興
• 申請（專利權）人: 深圳市云潔科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機構，其特征在于：包括傳送組件(1)、清潔件(2)、位置單元(3)，所述清潔件(2)設置有多組，多組所述清潔件(2)均可拆卸連接于所述傳送組件(1)，所述傳送組件(1)用于更換多組所述清潔件(2)的位置，所述位置單元(3)用于測量多組所述清潔件(2)位置。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機構，其特征在于，所述位置單元(3)包括位置傳感器(31)和控制器(32)，所述位置傳感器(31)用于采集所述傳送組件(1)位置信息并傳送至所述控制器(32)，所述控制器(32)通過所述清潔件(2)位置信息獲得所述清潔件(2)位置并判定已進行過清潔的清潔件(2)和未進行過清潔的清潔件(2)。

3.根據權利要求2所述的一種清潔機構，其特征在于，所述位置傳感器(31)為至少一個編碼器或至少一個接近傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種清潔機構，其特征在于，所述傳送組件(1)包括傳送帶(12)，所述位置單元(3)包括用于驅動所述傳送帶(12)運動的步進電機。

5.根據權利要求4所述的一種清潔機構，其特征在于，所述控制器(32)通過至少一個所述編碼器、步進電機的步數以及圈數計算多組所述清潔件的位置。

6.根據權利要求2-5任意一項所述的一種清潔機構，其特征在于，所述傳送組件(1)還包括換料位(13)和清潔位(14)，所述控制器(32)還用于根據已進行清潔的所述清潔件(2)的位置并控制已進行清潔的所述清潔件(2)傳送至所述換料位(13)，控制未進行清潔的所述清潔件(2)進入所述清潔位(14)。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的一種清潔機構，其特征在于，所述傳送組件(1)還包括轉軸(11)，所述傳送帶(12)套設于所述轉軸(11)，所述清潔件(2)貼合所述傳送帶(12)表面設置。

8.根據權利要求1-5任意一項所述的一種清潔機構，其特征在于，所述清潔件(2)采用魔術貼貼合、魔術貼縫合或鍵連接于所述傳送帶(12)。

9.一種清潔機器人，包括如權利要求1-8任意一項所述清潔機構，其特征在于，還包括行走機構(10)，所述行走機構(10)用于帶動所述清潔機構移動進行清潔。

10.根據權利要求9所述的一種清潔機器人，其特征在于，還包括容置件，所述容置件(4)用于容置清潔機構，所述容置件(4)包括清潔口(42)和換料口(43)，所述清潔口(42)用于供所述清潔件(2)進行清潔工作，所述換料口(43)用于進行更換清潔機構上的多組所述清潔件(2)。

11.根據權利要求10所述的一種清潔機器人，其特征在于，還包括升降機構(5)，所述升降機構(5)連接于所述容置件(4)，所述升降機構(5)用于驅使清潔機構運動至清潔口(42)或換料口(43)。