[實(shí)用新型]一種工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222061669.4
• 申請(qǐng)日: 2022-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN218447001U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈道軍;龔煒;李軍凱;何小峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市樹德科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02;B65G43/08;B65G37/00
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其包括矩形工作臺(tái)，還包括沿矩形工作臺(tái)長(zhǎng)度方向依次布置的原料庫(kù)、加工單元、裝配單元和成品庫(kù)；矩形工作臺(tái)上還布置有傳輸檢測(cè)單元，矩形工作臺(tái)上還設(shè)置有第一三自由度機(jī)械手、第二三自由度機(jī)械手和第三三自由度機(jī)械手和數(shù)控裝置。本實(shí)用新型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其不僅能在教學(xué)培訓(xùn)中向?qū)W生模擬展示工件的出庫(kù)、中轉(zhuǎn)傳輸、加工、裝配和入庫(kù)等工作過程，學(xué)生還能上機(jī)操作學(xué)習(xí)工件生產(chǎn)、設(shè)備操控、數(shù)控編程等方面的知識(shí)，該設(shè)備使教與學(xué)、理論與實(shí)踐相結(jié)合更好，能提高教學(xué)效率和效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的大前提下，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才需求較大，學(xué)校開展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)需要有效的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，以提高教學(xué)效率及效果。因此，有必要研發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備以解決對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才的教學(xué)培養(yǎng)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，以解決幫助學(xué)校對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才進(jìn)行教學(xué)培養(yǎng)的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，包括矩形工作臺(tái)，還包括沿矩形工作臺(tái)長(zhǎng)度方向依次布置的原料庫(kù)、加工單元、裝配單元和成品庫(kù)；

所述矩形工作臺(tái)上還布置有傳輸檢測(cè)單元，所述傳輸檢測(cè)單元包括位于供料單元旁的第一皮帶傳輸機(jī)、位于加工單元的旁邊的第二皮帶傳輸機(jī)、設(shè)置在第一皮帶傳輸機(jī)前部用于檢測(cè)工件的第一傳感器、設(shè)置在第一皮帶傳輸機(jī)后部用于檢測(cè)工件的第二傳感器、設(shè)置在第二皮帶傳輸機(jī)前部用于檢測(cè)工件的第三傳感器和設(shè)置在第二皮帶傳輸機(jī)后部用于檢測(cè)工件的第四傳感器，第一皮帶傳輸機(jī)和第二皮帶傳輸機(jī)的傳輸方向與矩形工作臺(tái)的縱向平行；

所述矩形工作臺(tái)上還設(shè)置有第一三自由度機(jī)械手、第二三自由度機(jī)械手和第三三自由度機(jī)械手；所述第一三自由度機(jī)械手布置在原料庫(kù)的旁邊，第一三自由度機(jī)械手用于在原料庫(kù)和第一皮帶傳輸機(jī)之間轉(zhuǎn)移工件；所述第二三自由度機(jī)械手設(shè)置在原料庫(kù)和加工單元之間，第二三自由度機(jī)械手用于在第一皮帶傳輸機(jī)、加工單元和第二皮帶傳送機(jī)之間轉(zhuǎn)移工件；所述第三三自由度機(jī)械手設(shè)置在成品庫(kù)的旁邊，第三三自由度機(jī)械手用于在第二皮帶傳輸機(jī)、裝配單元和成品庫(kù)之間轉(zhuǎn)移工件；

所述矩形工作臺(tái)上還設(shè)置有與第一三自由度機(jī)械手、第二三自由度機(jī)械手、第三三自由度機(jī)械手、傳輸檢測(cè)單元、加工單元和裝配單元電連接的數(shù)控裝置。

進(jìn)一步，所述原料庫(kù)由固定在矩形工作臺(tái)上的立柱和連接在立柱上的若干層用于放置工件的載物板組成。

進(jìn)一步，所述加工單元包括固定在矩形工作臺(tái)上的第一安裝基柱、設(shè)置在第一安裝基柱下部用于放置工件的第一水平板、設(shè)置在第一水平板上用于夾持工件的第一手指氣缸、設(shè)置在第一安裝基柱上部且活塞桿朝下的第一氣缸、與第一氣缸的活塞桿連接的橫板、設(shè)置在橫板上轉(zhuǎn)軸豎直向下的電機(jī)和與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接用于模擬加工第一水平板上工件的模擬刀具。

進(jìn)一步，所述裝配單元包括固定在矩形工作臺(tái)上的第二安裝基柱、設(shè)置在第二安裝基柱下部用于放置工件的第二水平板、設(shè)置在第二水平板上用于夾持工件的第二手指氣缸、固定在矩形工作臺(tái)上并位于第二安裝基柱旁的第三安裝基柱、設(shè)置在第三安裝基柱上的工件放置槽、設(shè)置在工件工件放置槽上的立式工件庫(kù)和用于將立式工件庫(kù)底部的工件水平推送至工件放置槽前部的第二氣缸，所述立式工件庫(kù)內(nèi)的工件沿豎直方向重疊布置。

進(jìn)一步，所述成品庫(kù)包括固定在矩形工作臺(tái)上的支柱和設(shè)置在支柱上用于放置工件的放件板。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其不僅能在教學(xué)培訓(xùn)中向?qū)W生模擬展示工件的出庫(kù)、中轉(zhuǎn)傳輸、加工、裝配和入庫(kù)等工作過程，學(xué)生還能上機(jī)操作學(xué)習(xí)工件生產(chǎn)、設(shè)備操控、數(shù)控編程等方面的知識(shí)，該設(shè)備使教與學(xué)、理論與實(shí)踐相結(jié)合更好，能提高教學(xué)效率和效果。

附圖說明