[實用新型]一種工業互聯網實訓設備

有效

• 申請號: 202222061669.4
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN218447001U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 沈道軍;龔煒;李軍凱;何小峰
• 申請（專利權）人: 重慶市樹德科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02;B65G43/08;B65G37/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

1.一種工業互聯網實訓設備，包括矩形工作臺，其特征在于：還包括沿矩形工作臺長度方向依次布置的原料庫、加工單元、裝配單元和成品庫；

所述矩形工作臺上還布置有傳輸檢測單元，所述傳輸檢測單元包括位于供料單元旁的第一皮帶傳輸機、位于加工單元的旁邊的第二皮帶傳輸機、設置在第一皮帶傳輸機前部用于檢測工件的第一傳感器、設置在第一皮帶傳輸機后部用于檢測工件的第二傳感器、設置在第二皮帶傳輸機前部用于檢測工件的第三傳感器和設置在第二皮帶傳輸機后部用于檢測工件的第四傳感器，第一皮帶傳輸機和第二皮帶傳輸機的傳輸方向與矩形工作臺的縱向平行；

所述矩形工作臺上還設置有第一三自由度機械手、第二三自由度機械手和第三三自由度機械手；所述第一三自由度機械手布置在原料庫的旁邊，第一三自由度機械手用于在原料庫和第一皮帶傳輸機之間轉移工件；所述第二三自由度機械手設置在原料庫和加工單元之間，第二三自由度機械手用于在第一皮帶傳輸機、加工單元和第二皮帶傳送機之間轉移工件；所述第三三自由度機械手設置在成品庫的旁邊，第三三自由度機械手用于在第二皮帶傳輸機、裝配單元和成品庫之間轉移工件；

所述矩形工作臺上還設置有與第一三自由度機械手、第二三自由度機械手、第三三自由度機械手、傳輸檢測單元、加工單元和裝配單元電連接的數控裝置。

2.根據權利要求1所述的工業互聯網實訓設備，其特征在于：所述原料庫由固定在矩形工作臺上的立柱和連接在立柱上的若干層用于放置工件的載物板組成。

3.根據權利要求1所述的工業互聯網實訓設備，其特征在于：所述加工單元包括固定在矩形工作臺上的第一安裝基柱、設置在第一安裝基柱下部用于放置工件的第一水平板、設置在第一水平板上用于夾持工件的第一手指氣缸、設置在第一安裝基柱上部且活塞桿朝下的第一氣缸、與第一氣缸的活塞桿連接的橫板、設置在橫板上轉軸豎直向下的電機和與電機轉軸連接用于模擬加工第一水平板上工件的模擬刀具。

4.根據權利要求1所述的工業互聯網實訓設備，其特征在于：所述裝配單元包括固定在矩形工作臺上的第二安裝基柱、設置在第二安裝基柱下部用于放置工件的第二水平板、設置在第二水平板上用于夾持工件的第二手指氣缸、固定在矩形工作臺上并位于第二安裝基柱旁的第三安裝基柱、設置在第三安裝基柱上的工件放置槽、設置在工件放置槽上的立式工件庫和用于將立式工件庫底部的工件水平推送至工件放置槽前部的第二氣缸，所述立式工件庫內的工件沿豎直方向重疊布置。

5.根據權利要求1所述的工業互聯網實訓設備，其特征在于：所述成品庫包括固定在矩形工作臺上的支柱和設置在支柱上用于放置工件的放件板。