[實用新型]圓盤類零件專用轉運抓手及圓盤類零件轉移裝置

有效

• 申請號: 202222058717.4
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN217669470U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 劉勇;史康云;李勝軍;黃玉東;張繼明;馬連輝;段曉軍
• 申請（專利權）人: 機械工業第六設計研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 杜雪麗

1.一種圓盤類零件專用轉運抓手，其特征在于：包括

安裝架，具有上安裝件和下安裝件，所述上安裝件和下安裝件上下間隔設置圍成一安裝空間；

開合結構，具有一對結構相同并相對布設的開合架，所述開合架具有在所述安裝空間內水平往返移動的水平件和自所述水平件外端部向下延伸的豎安裝件；

夾持組件，具有至少兩個將圓盤類零件托起的承托件，所述豎安裝件下部設置有至少一個所述承托件，承托件具有與圓盤類零件的圓周邊緣配合的承托槽；

動力機構，所述動力機構與兩所述開合架傳動連接，動力機構帶動兩所述開合架開、合以夾取圓盤類零件。

2.根據權利要求1所述的圓盤類零件專用轉運抓手，其特征在于：所述下安裝件上設置有滑軌，每個所述水平件的下方設置有與所述滑軌配合的滑塊組件，所述開合架通過所述滑塊組件沿著所述滑軌水平往返。

3.根據權利要求2所述的圓盤類零件專用轉運抓手，其特征在于：所述滑塊組件具有多個沿所述滑軌移動的滑塊和設置在每個所述滑塊上的連接組件，所述連接組件與所述水平件固連在一起。

4.根據權利要求3所述的圓盤類零件專用轉運抓手，其特征在于：所述動力機構包括一對結構相同的安裝座和設置在每個所述安裝座上的直線動力源，所述直線動力源的動力端與所述上安裝件固連；每個所述水平件上設置有一個安裝有所述直線動力源的安裝座。

5.根據權利要求4所述的圓盤類零件專用轉運抓手，其特征在于：所述直線動力源為水平安裝的氣缸、液壓缸或電機驅動的傳動絲杠。

6.根據權利要求3所述的圓盤類零件專用轉運抓手，其特征在于：所述連接組件包括固連在一起的下連接件和上連接件，所述上連接件和所述水平件固連在一起，所述下連接件與所述滑塊連接在一起。

7.根據權利要求1所述的圓盤類零件專用轉運抓手，其特征在于：所述豎安裝件為豎向設置的豎框，所述豎框具有至少兩支腿和將至少兩所述支腿連接在一起的橫向加強筋，且每個支腿和所述水平件之間具有加強連接筋。

8.根據權利要求7所述的圓盤類零件專用轉運抓手，其特征在于：每個所述承托件具有豎向設置的連接部和水平設置的承托部，所述承托槽設置在所述承托部上，承托槽具有承托臺和側限位面，所述側限位面為與圓盤類零件的圓周邊緣結構一致的弧形結構。

9.一種圓盤類零件轉移裝置，包括機器人，其特征在于：還包括權利要求1-8任一項所述的圓盤類零件專用轉運抓手，所述圓盤類零件專用轉運抓手設置在所述機器人的連接端。

10.根據權利要求9所述的圓盤類零件轉移裝置，其特征在于：所述機器人為多軸機器人或桁架機械手。