[實用新型]圓盤類零件專用轉運抓手及圓盤類零件轉移裝置

有效

• 申請號: 202222058717.4
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN217669470U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 劉勇;史康云;李勝軍;黃玉東;張繼明;馬連輝;段曉軍
• 申請（專利權）人: 機械工業第六設計研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 杜雪麗

本實用新型公開了一種圓盤類零件專用轉運抓手，包括安裝架，具有上安裝件和下安裝件；開合結構，具有一對結構相同并相對布設的開合架；夾持組件，具有至少兩個將圓盤類零件托起的承托件，豎安裝件下部設置有至少一個承托件，承托件具有與圓盤類零件的圓周邊緣配合的承托槽；動力機構，動力機構與兩開合架傳動連接，動力機構帶動兩開合架開、合以夾取圓盤類零件。本實用新型利用動力機構帶動兩開合架張開和閉合，承托件位于開合架的下部，可利用承托件將圓盤類零件向上托起；借助機器人或起吊設備將圓盤類零件轉移至指定工位，實現了圓盤類零件的自動轉移，無需人工輔助操作，省時省力，提高了裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及飛輪儲能系統的裝配領域，尤其是涉及一種圓盤類零件專用轉運抓手，還涉及一種圓盤類零件轉移裝置。

背景技術

飛輪儲能系統是采用物理方法進行儲能，并通過電動/發電互逆式雙向電機實現電能與高速運轉飛輪的機械動能之間的相互轉換和儲存。目前，飛輪儲能系統具有能量密度大、電能和機械能轉化率高、充電速度快、可實現免維護、低碳環保等優點，在航空航天、電網調峰及風力發電等領域得到了應用。

在飛輪儲能系統具有很多盤類零件，如真空容器，安裝在真空容器內的懸浮磁鋼組件和密封蓋板等，在裝配過程中需要將真空容器以及裝配后的飛輪本體從上個工位移動至下個工位。目前，真空容器及飛輪本體的轉移大多是利用車間的行車和吊繩來實現容器及飛輪本體等圓盤類零件的起吊，整個工件較重，起吊穩定性較差，容易引起碰傷，安全性差。

發明內容

本實用新型的第一個目的在于提供一種圓盤類零件專用轉運抓手。

本實用新型的第二目的在于提供一種圓盤類零件轉移裝置，以將圓盤類零件將從一個工位轉移至下一個工位，進而實現自動裝配。

為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：

本實用新型所述的圓盤類零件專用轉運抓手，包括

安裝架，具有上安裝件和下安裝件，所述上安裝件和下安裝件上下間隔設置圍成一安裝空間；

開合結構，具有一對結構相同并相對布設的開合架，所述開合架具有在所述安裝空間內水平往返移動的水平件和自所述水平件外端部向下延伸的豎安裝件；

夾持組件，具有至少兩個將圓盤類零件托起的承托件，所述豎安裝件下部設置有至少一個所述承托件，承托件具有與圓盤類零件的圓周邊緣配合的承托槽；

動力機構，所述動力機構與兩所述開合架傳動連接，動力機構帶動兩所述開合架開、合以夾取圓盤類零件。

有益效果是：本實用新型利用動力機構帶動兩開合架張開和閉合，承托件位于開合架的下部，可利用承托件將圓盤類零件向上托起；借助機器人或起吊設備將圓盤類零件轉移至指定工位，實現了圓盤類零件的自動轉移，無需人工輔助操作，省時省力，提高了裝配效率。

在本實用新型的優選實施方式中，所述下安裝件上設置有滑軌，每個所述水平件的下方設置有與所述滑軌配合的滑塊組件，所述開合架通過所述滑塊組件沿著所述滑軌水平往返。更優選地，所述滑塊組件具有多個沿所述滑軌移動的滑塊和設置在每個所述滑塊上的連接組件，所述連接組件與所述水平件固連在一起。

有益效果是：本實用新型利用連接組件將滑軌和水平件連接在一起，進而確保水平件沿著滑軌水平往返移動，進而確保開合架的運動軌跡。

在實際安裝時，滑軌可以是一對，每個滑軌上滑動設置有滑塊（當滑塊的長度較長時可以是一個，當滑塊長度較短時可以是兩個），進一步確保開合架的運動軌跡，確保開合架的穩定移動。

在本實用新型的其它實施方式中，所述動力機構包括一對結構相同的安裝座和設置在每個所述安裝座上的直線動力源，所述直線動力源的動力端與所述上安裝件固連；每個所述水平件上設置有一個安裝有所述直線動力源的安裝座。