[實用新型]一種無人機降落傘以及無人機

有效

• 申請號: 202222051558.5
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN218288141U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 姜文輝;閆志敏;孫昕;李晨
• 申請（專利權）人: 蘇州尚良仲毅高新科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/52;B64D17/54;B64D17/56;B64D17/42;B64C39/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉松

本實用新型涉及一種無人機降落傘以及無人機，該無人機降落傘包括傘箱、降落傘傘體、開傘裝置以控制器，傘箱包括箱體、箱蓋及鎖止機構，箱蓋與箱體配合圍成容腔，鎖止結構設置于箱蓋與箱體之間，以將箱蓋與箱體相對鎖止固定；降落傘傘體設置于容腔內，降落傘傘體的傘繩固定于傘箱；開傘裝置設置于傘箱內用以將降落傘傘體頂出傘箱；控制器分別與鎖止機構及開傘裝置通信連接，控制器用于在收到開傘信號時，控制鎖止機構解鎖預設時間后控制開傘裝置動作將降落傘傘體頂出傘箱；可見上述無人機降落傘在無人機處于失控狀態或者用戶手動輸入開傘信號后能夠彈出，從而實現無人機機體的緩降，避免損毀，并減少無人機墜落對地面人員和物品造成的安全風險。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機降落傘以及無人機。

背景技術

當前的大中型無人機在發生故障后，普遍缺乏安全降落的手段，出現故障通常會直接墜毀，墜落時會對無人機自身以及地面的人員和財產帶來較大安全威脅。

實用新型內容

本實用新型的第一個目的在于提供一種無人機降落傘，以使具備該無人機降落傘的無人機能夠在失控時穩定降落，避免損壞，并減少無人機墜落對地面人員和物品造成的安全風險。

本實用新型的第二個目的在于提供一種包括上述無人機降落傘的無人機。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機降落傘，包括：

傘箱，所述傘箱用于固定于無人機機體的頂部，所述傘箱包括箱體、箱蓋以及鎖止機構，所述箱蓋與所述箱體配合圍成容腔，所述鎖止結構設置于所述箱蓋與所述箱體之間，以將所述箱蓋與所述箱體相對鎖止固定；

降落傘傘體，所述降落傘傘體設置于所述容腔內，所述降落傘傘體的傘繩固定于所述傘箱；

開傘裝置，所述開傘裝置設置于所述傘箱內，用以將所述降落傘傘體頂出所述傘箱；

控制器，所述控制器分別與所述鎖止機構以及所述開傘裝置通信連接，所述控制器用于在收到開傘信號時，控制所述鎖止機構解鎖預設時間后控制所述開傘裝置動作將所述降落傘傘體頂出所述傘箱。

可選地，還包括支架，所述傘箱通過所述支架架設于無人機機體的頂部。

可選地，所述鎖止機構包括：

驅動裝置，所述驅動裝置設置于所述箱體，所述驅動裝置與所述控制器通信連接；

鎖止臂，所述鎖止臂設置于所述驅動裝置的驅動端，所述驅動裝置用于驅動所述鎖止臂在鎖止位置以及解鎖位置間移動，所述鎖止臂處于鎖止位置時，所述鎖止臂將所述箱蓋壓緊于所述箱體，所述鎖止臂處于解鎖位置時，所述鎖止臂避開所述箱蓋脫離所述箱體的移動路徑。

可選地，所述驅動裝置為舵機。

可選地，所述開傘裝置為氣體發生裝置，所述氣體發生裝置設置于所述箱體的內底部，所述降落傘傘體至于所述氣體發生裝置的上方。

可選地，還包括信號發射器以及信號接收器，所述信號接收器與所述控制器通信連接，所述信號接收器用于接收所述信號發射器發射的用戶手動輸入的開傘信號并將開傘信號發送至所述控制器。

可選地，還包括下落速度檢測裝置以及高度檢測裝置，所述下落速度檢測裝置以及所述高度檢測裝置分別設置于所述傘箱，所述下落速度檢測裝置以及所述高度檢測裝置分別與所述控制器通信連接，所述控制器用于在所述下落速度檢測裝置檢測到無人機機體的下落速度超過預設速度且所述高度檢測裝置檢測到無人機機體所在高度高于預設高度時，控制所述鎖止機構解鎖預設時間后控制所述開傘裝置動作將所述降落傘傘體頂出所述傘箱。

可選地，所述下落速度檢測裝置包括慣性傳感器和/或加速度傳感器。