[實用新型]一種無人機降落傘以及無人機

有效

• 申請號: 202222051558.5
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN218288141U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 姜文輝;閆志敏;孫昕;李晨
• 申請（專利權）人: 蘇州尚良仲毅高新科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/52;B64D17/54;B64D17/56;B64D17/42;B64C39/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉松

1.一種無人機降落傘，其特征在于，包括：

傘箱，所述傘箱用于固定于無人機機體的頂部，所述傘箱包括箱體、箱蓋以及鎖止機構，所述箱蓋與所述箱體配合圍成容腔，所述鎖止結構設置于所述箱蓋與所述箱體之間，以將所述箱蓋與所述箱體相對鎖止固定；

降落傘傘體，所述降落傘傘體設置于所述容腔內，所述降落傘傘體的傘繩固定于所述傘箱；

開傘裝置，所述開傘裝置設置于所述傘箱內，用以將所述降落傘傘體頂出所述傘箱；

控制器，所述控制器分別與所述鎖止機構以及所述開傘裝置通信連接，所述控制器用于在收到開傘信號時，控制所述鎖止機構解鎖預設時間后控制所述開傘裝置動作將所述降落傘傘體頂出所述傘箱。

2.根據權利要求1所述的無人機降落傘，其特征在于，還包括支架，所述傘箱通過所述支架架設于無人機機體的頂部。

3.根據權利要求1或2所述的無人機降落傘，其特征在于，所述鎖止機構包括：

驅動裝置，所述驅動裝置設置于所述箱體，所述驅動裝置與所述控制器通信連接；

鎖止臂，所述鎖止臂設置于所述驅動裝置的驅動端，所述驅動裝置用于驅動所述鎖止臂在鎖止位置以及解鎖位置間移動，所述鎖止臂處于鎖止位置時，所述鎖止臂將所述箱蓋壓緊于所述箱體，所述鎖止臂處于解鎖位置時，所述鎖止臂避開所述箱蓋脫離所述箱體的移動路徑。

4.根據權利要求3所述的無人機降落傘，其特征在于，所述驅動裝置為舵機。

5.根據權利要求1、2及4任意一項所述的無人機降落傘，其特征在于，所述開傘裝置為氣體發生裝置，所述氣體發生裝置設置于所述箱體的內底部，所述降落傘傘體至于所述氣體發生裝置的上方。

6.根據權利要求1、2及4任意一項所述的無人機降落傘，其特征在于，還包括信號發射器以及信號接收器，所述信號接收器與所述控制器通信連接，所述信號接收器用于接收所述信號發射器發射的用戶手動輸入的開傘信號并將開傘信號發送至所述控制器。

7.根據權利要求1、2及4任意一項所述的無人機降落傘，其特征在于，還包括下落速度檢測裝置以及高度檢測裝置，所述下落速度檢測裝置以及所述高度檢測裝置分別設置于所述傘箱，所述下落速度檢測裝置以及所述高度檢測裝置分別與所述控制器通信連接，所述控制器用于在所述下落速度檢測裝置檢測到無人機機體的下落速度超過預設速度且所述高度檢測裝置檢測到無人機機體所在高度高于預設高度時，控制所述鎖止機構解鎖預設時間后控制所述開傘裝置動作將所述降落傘傘體頂出所述傘箱。

8.根據權利要求7所述的無人機降落傘，其特征在于，所述下落速度檢測裝置包括慣性傳感器和/或加速度傳感器。

9.根據權利要求7所述的無人機降落傘，其特征在于，所述高度檢測裝置為氣壓計。

10.根據權利要求7所述的無人機降落傘，其特征在于，還包括陀螺儀以及傾角傳感器，所述陀螺儀以及所述傾角傳感器分別設置于所述傘箱，所述陀螺儀以及所述傾角傳感器分別與所述控制器通信連接，所述控制器用于在所述陀螺儀以及所述傾角傳感器檢測到無人機機體的翻轉角度大于預設角度且所述高度檢測裝置檢測到無人機機體所在高度高于預設高度時，控制所述鎖止機構解鎖預設時間后控制所述開傘裝置動作將所述降落傘傘體頂出所述傘箱。

11.根據權利要求7所述的無人機降落傘，其特征在于，所述控制器與無人機機體的自檢系統通信連接，所述控制器用于在所述自檢系統檢測到無人機機體的發動機最大轉速低于預設轉速或者航電系統失能且所述高度檢測裝置檢測到無人機機體所在高度高于預設高度時，控制所述鎖止機構解鎖預設時間后控制所述開傘裝置動作將所述降落傘傘體頂出所述傘箱。

12.根據權利要求11所述的無人機降落傘，其特征在于，所述航電系統包括飛行控制系統、發動機控制系統及無人機供電系統。

13.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括如權利要求1-12任意一項所述的無人機降落傘。