[實(shí)用新型]一種可應(yīng)用于多場(chǎng)景的綜合云臺(tái)巡檢車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222050431.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218295242U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任行杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 任行杰
• 主分類號(hào): F16M13/02
• 分類號(hào): F16M13/02;F16M11/18;F16M11/12;F16L55/28;B62D63/02
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本發(fā)明公開(kāi)一種可應(yīng)用于多場(chǎng)景的綜合云臺(tái)巡檢車，包括有主體部件，在所述主體部件上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，在所述主體部件上設(shè)置有若干個(gè)攝像設(shè)備，在所述主體部件上還分別設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)滑行結(jié)構(gòu)、鏈路滑行結(jié)構(gòu)、管道滑行結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，使整體巡檢車能夠在多種不同軌道移動(dòng)，切換軌道移動(dòng)時(shí)不需要進(jìn)行繁瑣的部件更換，能夠勝任包括標(biāo)準(zhǔn)軌道、管道、鏈路等等使用場(chǎng)景，功能相比傳統(tǒng)巡檢設(shè)備更加豐富實(shí)用，且，能夠通過(guò)主體部件上的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使攝像設(shè)備能夠大范圍動(dòng)態(tài)攝像，實(shí)現(xiàn)可全方位覆蓋的攝像，相比傳統(tǒng)安置在巡檢車上的云臺(tái)具有更好的可動(dòng)性能，更加靈活應(yīng)對(duì)各種攝像。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及監(jiān)測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種可應(yīng)用于多場(chǎng)景的綜合云臺(tái)巡檢車。

背景技術(shù)

云臺(tái)為安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，云臺(tái)分為固定用的云臺(tái)以及電動(dòng)可活動(dòng)的云臺(tái)，固定云臺(tái)適合用于靜態(tài)攝像，電動(dòng)云臺(tái)可適用于在小范圍內(nèi)攝像。

現(xiàn)有的巡檢車大部分配置固定云臺(tái)，通過(guò)對(duì)巡檢車的操控達(dá)到云臺(tái)攝像可跟隨移動(dòng)，而由于云臺(tái)巡檢車一般無(wú)人操控，常固定于單一軌道上使用，導(dǎo)致其使用的范圍非常局限，除去標(biāo)準(zhǔn)的軌道行駛，不具備在其他軌道使用的功能，例如管道、鏈路等，因此僅有云臺(tái)巡檢車在平面單一方向來(lái)回行駛的功能，其攝像的范圍也會(huì)隨之縮小。

且，現(xiàn)有的安裝在巡檢車上的云臺(tái)攝像動(dòng)態(tài)效果非常一般，可活動(dòng)性不高，因此拍攝范圍也會(huì)有局限性。

故此，現(xiàn)有的云臺(tái)巡檢車需要進(jìn)一步改善。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)是：增加巡檢車的適用性，使其能在多種不同軌道上行駛。

本實(shí)用新型進(jìn)一步要解決的技術(shù)問(wèn)題是：使云臺(tái)攝像的可活動(dòng)范圍更大，增加攝像范圍。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案：

一種可應(yīng)用于多場(chǎng)景的綜合云臺(tái)巡檢車，包括有主體部件，在所述主體部件上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，在所述主體部件上設(shè)置有若干個(gè)攝像設(shè)備，在所述主體部件上還分別設(shè)置有軌道滑行結(jié)構(gòu)、鏈路滑行結(jié)構(gòu)、管道滑行結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中的攝像設(shè)備包括有主全景攝像機(jī)以及副全景攝像機(jī)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)包括有設(shè)置在主體部件外壁上側(cè)的電控伸縮臂，所述電控伸縮臂能在主體部件上定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并在轉(zhuǎn)動(dòng)處設(shè)置有伺服電機(jī)，在所述電控伸縮臂上設(shè)置有云臺(tái)支座。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中的主全景攝像機(jī)固設(shè)在云臺(tái)支座上，所述副全景攝像機(jī)固設(shè)在主體部件前端。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中的主全景攝像機(jī)和云臺(tái)支座通過(guò)螺絲固定連接，所述主全景攝像機(jī)能從云臺(tái)支座上裝拆。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中的主體部件呈柱狀，所述軌道滑行結(jié)構(gòu)設(shè)置于主體部件兩端，所述管道滑行結(jié)構(gòu)設(shè)置于主體部件中段，所述鏈路滑行結(jié)構(gòu)設(shè)置于主體部件后端。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中的軌道滑行結(jié)構(gòu)包括有固設(shè)在主體部件兩端的前凸臺(tái)以及后凸臺(tái)，在所述前凸臺(tái)四角處分別鉸接有從動(dòng)支腳，在所述后凸臺(tái)四角處分別鉸接有主動(dòng)支腳，在所述后凸臺(tái)四角處設(shè)置有連接座，在所述連接座和主動(dòng)支腳之間連接有電控液壓桿，在所述主動(dòng)支腳以及從動(dòng)支腳的外端部一側(cè)均設(shè)置有輪轂電機(jī)一，所述輪轂電機(jī)一上包覆有膠皮。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中的主動(dòng)支腳外端部一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪能在主動(dòng)支腳上定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中的鏈路滑行結(jié)構(gòu)包括有鉸接在后凸臺(tái)上的搖臂，在所述搖臂端部設(shè)置有鏈條齒輪，所述鏈條齒輪能通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。