[實用新型]一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車

有效

• 申請號: 202222050431.1
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN218295242U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 任行杰
• 申請（專利權）人: 任行杰
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/18;F16M11/12;F16L55/28;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于：包括有主體部件(1)，在所述主體部件(1)上設置有旋轉云臺(2)，在所述主體部件(1)上設置有若干個攝像設備(3)，在所述主體部件(1)上還分別設置有軌道滑行結構(4)、鏈路滑行結構(5)、管道滑行結構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于所述攝像設備(3)包括有主全景攝像機(31)以及副全景攝像機(32)。

3.根據權利要求2所述的一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于所述旋轉云臺(2)包括有設置在主體部件(1)外壁上側的電控伸縮臂(21)，所述電控伸縮臂(21)能在主體部件(1)上定點轉動并在轉動處設置有伺服電機，在所述電控伸縮臂(21)上設置有云臺支座(22)。

4.根據權利要求3所述的一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于所述主全景攝像機(31)固設在云臺支座(22)上，所述副全景攝像機(32)固設在主體部件(1)前端。

5.根據權利要求4所述的一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于所述主全景攝像機(31)和云臺支座(22)通過螺絲固定連接，所述主全景攝像機(31)能從云臺支座(22)上裝拆。

6.根據權利要求1所述的一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于所述主體部件(1)呈柱狀，所述軌道滑行結構(4)設置于主體部件(1)兩端，所述管道滑行結構(6)設置于主體部件(1)中段，所述鏈路滑行結構(5)設置于主體部件(1)后端。

7.根據權利要求6所述的一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于所述軌道滑行結構(4)包括有固設在主體部件(1)兩端的前凸臺(41)以及后凸臺(42)，在所述前凸臺(41)四角處分別鉸接有從動支腳(43)，在所述后凸臺(42)四角處分別鉸接有主動支腳(44)，在所述后凸臺(42)四角處設置有連接座(45)，在所述連接座(45)和主動支腳(44)之間連接有電控液壓桿(46)，在所述主動支腳(44)以及從動支腳(43)的外端部一側均設置有輪轂電機一(47)，所述輪轂電機一(47)上包覆有膠皮。

8.根據權利要求7所述的一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于在所述主動支腳(44)外端部一側設置有導向輪(7)，所述導向輪(7)能在主動支腳(44)上定點轉動。

9.根據權利要求7所述的一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于所述鏈路滑行結構(5)包括有鉸接在后凸臺(42)上的搖臂(51)，在所述搖臂(51)端部設置有鏈條齒輪(52)，所述鏈條齒輪(52)能通過伺服電機驅動。

10.根據權利要求6所述的一種可應用于多場景的綜合云臺巡檢車，其特征在于所述管道滑行結構(6)包括有固設在主體部件(1)中段的中部凸臺(61)，在所述中部凸臺(61)的內腔圓周陣列設有多個導向槽(62)，在所述導向槽(62)內插設有伸縮腳(63)，所述伸縮腳(63)上設置有齒牙，在所述導向槽(62)一側設置有伺服電機以及設置在伺服電機上的連接齒輪(64)，所述連接齒輪(64)嚙合伸縮腳(63)上的齒牙，在所述伸縮腳(63)外端部設置有輪轂電機二(65)，所述輪轂電機二(65)上包覆有膠皮。