[實用新型]一種對接裝置、自動消毒工作站及自動消毒系統

有效

• 申請號: 202222046031.3
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN217938760U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 鄒健為;張克軍
• 申請（專利權）人: 蘇州清樂智能科技有限公司
• 主分類號: A61L2/26
• 分類號: A61L2/26;A61L2/18;A61L2/24
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平;王琰

本實用新型涉及一種對接裝置、自動消毒工作站及自動消毒系統，包括驅動單元、彈性運動單元、硬管單元、軟管單元和監測單元；在硬管單元帶動監測單元的運動端進行直線運動的情況下，若監測單元的運動端與監測單元的監測端接觸，則監測單元的監測端生成對接成功信號；若監測單元的運動端與監測單元的監測端不接觸，則監測單元的監測端生成對接失敗信號或不生成對接成功信號。其優點在于，利用軟管單元進行緩沖，可以避免硬管單元對消毒機器人造成損傷；利用彈性運動單元帶動硬管單元進行運動，可以為硬管單元的運動提供緩沖彈力；利用監測單元監測硬管單元的位置狀態，避免出現因對接不成功而造成的驅動單元過熱損壞，防止驅動單元長時間驅動。

技術領域

本實用新型涉及消毒技術領域，尤其涉及一種對接裝置、自動消毒工作站及自動消毒系統。

背景技術

隨著衛生健康的意識越來越強，商場、寫字樓、工廠、醫院、學校等場所對環境消毒的需求越來越旺盛，相應地，消毒設備的需求越來越多。

最常見的消毒設備為噴霧式消毒設備，通常由背負一個儲液箱，然后通過噴霧裝置將儲液箱內的消毒液向外噴灑，從而達到環境消毒的目的。然而，這種消毒方法比較耗費人力，需要頻繁添加消毒液，且消毒效率較低。

為了減少人力資源的浪費，市面上出現了自動消毒機器人，可以按照設定的路徑進行環境消毒。這些自動消毒機器人的消毒效率高，可以大幅度減少人力資源的使用。然而，這種自動消毒機器人存在一些缺陷，如需要人工手動補充消毒液，無法實現全自動補液。

為了實現全自動補液，市面上出現了機器人工作站，通過設置儲液箱進行自動補液。然而，這種工作站同樣存在缺陷，如儲液箱與機器人無法有效對接導致機器人接口被損壞、消毒液向外遺漏等。

目前針對相關技術中存在的儲液箱與機器人無法有效對接、機器人補液口被損壞等問題，尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中的不足，提供一種對接裝置、自動消毒工作站及自動消毒系統，以解決相關技術中存在的儲液箱與機器人無法有效對接、機器人補液口被損壞等問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

本實用新型的第一方面，提供一種對接裝置，包括：

驅動單元；

彈性運動單元，所述彈性運動單元與所述驅動單元連接，用于在所述驅動單元的作用下進行直線往復運動；

硬管單元，所述硬管單元與所述彈性運動單元連接，用于在所述彈性運動單元的作用下進行直線往復運動；

軟管單元，所述軟管單元與所述硬管單元的尾端連接，用于與消毒機器人的補液口對接；

監測單元，所述監測單元的運動端與所述硬管單元連接，所述監測單元的監測端設置于所述硬管單元的側部；

其中，在所述硬管單元帶動所述監測單元的運動端進行直線運動的情況下，若所述監測單元的運動端與所述監測單元的監測端接觸，則所述監測單元的監測端生成對接成功信號；若所述監測單元的運動端與所述監測單元的監測端不接觸，則所述監測單元的監測端生成對接失敗信號或不生成對接成功信號。

在其中的一些實施例中，所述驅動單元包括：

驅動元件；

運動元件，所述運動元件的第一端與所述驅動元件連接，所述運動元件的第二端與所述彈性運動單元的第一端連接，用于在所述驅動元件的作用下進行直線往復運動。

在其中的一些實施例中，所述彈性運動單元包括：

第一支撐元件，所述第一支撐元件的第一端與所述驅動單元連接，所述第一支撐元件的第二端套設所述硬管單元的第一端設置；