[實用新型]一種對接裝置、自動消毒工作站及自動消毒系統

有效

• 申請號: 202222046031.3
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN217938760U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 鄒健為;張克軍
• 申請（專利權）人: 蘇州清樂智能科技有限公司
• 主分類號: A61L2/26
• 分類號: A61L2/26;A61L2/18;A61L2/24
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平;王琰

1.一種對接裝置，用于與消毒機器人的補液口對接，其特征在于，包括：

驅動單元；

彈性運動單元，所述彈性運動單元與所述驅動單元連接，用于在所述驅動單元的作用下進行直線往復運動；

硬管單元，所述硬管單元與所述彈性運動單元連接，用于在所述彈性運動單元的作用下進行直線往復運動；

軟管單元，所述軟管單元與所述硬管單元的尾端連接，用于與消毒機器人的補液口對接；

監測單元，所述監測單元的運動端與所述硬管單元連接，所述監測單元的監測端設置于所述硬管單元的側部；

其中，在所述硬管單元帶動所述監測單元的運動端進行直線運動的情況下，若所述監測單元的運動端與所述監測單元的監測端接觸，則所述監測單元的監測端生成對接成功信號；若所述監測單元的運動端與所述監測單元的監測端不接觸，則所述監測單元的監測端生成對接失敗信號或不生成對接成功信號。

2.根據權利要求1所述的對接裝置，其特征在于，所述驅動單元包括：

驅動元件；

運動元件，所述運動元件的第一端與所述驅動元件連接，所述運動元件的第二端與所述彈性運動單元的第一端連接，用于在所述驅動元件的作用下進行直線往復運動；和/或

所述彈性運動單元包括：

第一支撐元件，所述第一支撐元件的第一端與所述驅動單元連接，所述第一支撐元件的第二端套設所述硬管單元的第一端設置；

彈性元件，所述彈性元件套設所述硬管單元設置，且所述彈性元件的第一端與所述第一支撐元件連接；

第一限位元件，所述第一限位元件與所述硬管單元的中部連接，并與所述彈性元件的第二端連接；

第二限位元件，所述第二限位元件與所述硬管單元的第一端連接，用于對所述第一支撐元件的位置進行限定；和/或

所述硬管單元包括：

硬管元件，所述硬管元件的第一端依次與所述監測單元的運動端、所述彈性運動單元的第一端連接；

第三限位元件，所述第三限位元件設置于所述硬管元件的中部，并與所述彈性運動單元的第二端連接；

第四限位元件，所述第四限位元件設置于所述硬管元件的上部，并與所述彈性運動單元的第一端連接；

第五限位元件，所述第五限位元件設置于所述硬管元件的上部，并與所述監測單元的運動端連接；和/或

所述軟管單元包括：

軟管元件，所述軟管元件的第一端與所述硬管單元的第二端連接，所述軟管元件的第二端與消毒機器人對接；和/或

所述監測單元包括：

第二支撐元件，所述第二支撐元件的第一端與所述硬管單元的第一端連接；

監測元件，所述監測元件設置于所述硬管單元的側部；

第六限位元件，所述第六限位元件分別與所述第二支撐元件、所述硬管單元的第一端連接；

其中，在所述硬管單元帶動所述第二支撐元件進行直線運動的情況下，若所述第二支撐元件與所述監測元件接觸，則所述監測元件生成對接成功信號；若所述第二支撐元件與所述監測元件不接觸，則所述監測元件生成對接失敗信號或不生成對接成功信號。

3.根據權利要求2所述的對接裝置，其特征在于，所述硬管單元還包括：

接頭元件，所述接頭元件設置于所述硬管元件的第一端。

4.根據權利要求1～3任一所述的對接裝置，其特征在于，還包括：

支架單元，所述支架單元分別與所述驅動單元的驅動端、所述監測單元的監測端連接。

5.根據權利要求4所述的對接裝置，其特征在于，所述支架單元包括：

第一支架元件，所述第一支架元件的第一端與所述驅動單元的驅動端連接；

第二支架元件，所述第二支架元件設置于所述第一支架元件的側部，并與所述監測單元的監測端連接；

第一滑動元件，所述第一滑動元件設置于所述第一支架元件的側端，并位于所述第二支架元件的上部，并與所述監測單元的運動端滑動連接；

第二滑動元件，所述第二滑動元件設置于所述第一支架元件的第二端，并與所述硬管單元滑動連接。