[實用新型]一種可識別目標顏色的智能搬運小車

有效

• 申請號: 202222045196.9
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN218213888U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 梅新虎
• 申請（專利權）人: 南京機御科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 任麗麗

本實用新型涉及智能運輸技術領域，尤其涉及一種可識別目標顏色的智能搬運小車，包括拼裝車體、抓手組件、主控單元、升降組件和顏色識別傳感器，主控單元和升降組件均安裝在拼裝車體的上方，抓手組件安裝在升降組件上，顏色識別傳感器設置在抓手組件上，顏色識別傳感器將識別的顏色傳輸給主控單元，主控單元根據識別結果驅動抓手組件動作。本實用新型提供了一種拼裝結構靈活、以及可自動識別搬運目標顏色的新型無人駕駛小車。

技術領域

本實用新型涉及智能運輸技術領域，尤其涉及一種可識別目標顏色的智能搬運小車。

背景技術

顏色識別在現代生產中的應用越來越廣泛，無論是遙感技術，工業過程控制，材料分揀識別，圖像處理，產品質檢，機器人視覺系統，還是某些模糊的探測系統都需要對顏色進行探測。

目前，多數具備取放、搬運功能的智能小車，是通過外部信號輸入的方式，給定取放的目標，這種方式運作的小車不具備自主判斷的能力。在取放目標不同時，無法根據取放目標的不同而自行判定并執行后續的工作任務，仍需依靠外部輸入的信號。尤其是在一些可以根據顏色來對目標進行區分的場合，極大的限制智能小車的使用范圍。

另外，目前的智能小車還存在轉向不靈活，配置抓手的智能小車只能抓取固定高度的物品等不足，而且由于整車的大小固定，使用場合受到極大的限制。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可識別目標顏色的智能搬運小車，提供了一種靈活拼裝的結構、以及可自動識別搬運目標顏色的新型無人駕駛小車。

為了實現本實用新型的目的，所采用的技術方案是：一種可識別目標顏色的智能搬運小車，包括拼裝車體、抓手組件、主控單元、升降組件和顏色識別傳感器，主控單元和升降組件均安裝在拼裝車體的上方，抓手組件安裝在升降組件上，顏色識別傳感器設置在抓手組件上，顏色識別傳感器將識別的顏色傳輸給主控單元，主控單元根據識別結果驅動抓手組件動作。

作為本實用新型的優化方案，升降組件包括升降舵機、直線導軌、左齒輪臂、右齒輪臂和卷線輪，抓手組件通過左齒輪臂和右齒輪臂安裝在直線導軌上，抓手組件通過驅動繩與卷線輪相連接，升降舵機驅動卷線輪旋轉控制驅動繩的收放，從而實現抓手組件在直線導軌上的升降。

作為本實用新型的優化方案，升降組件還包括限位開關，限位開關安裝在升降組件的頂部，當抓手組件運動到最高點時，觸發限位開關，升降舵機立即停止驅動卷線輪旋轉。

作為本實用新型的優化方案，抓手組件包括左夾具、右夾具和抓手開合舵機，左夾具安裝在左齒輪臂上，右夾具安裝在右齒輪臂上，抓手開合舵機用于驅動左齒輪臂和右齒輪臂張開與合攏，抓手開合舵機與主控單元電連接，顏色識別傳感器安裝在右夾具的外側。

作為本實用新型的優化方案，主控單元包括主控接線排、主控芯片和動力電源，主控芯片通過主控接線排分別與抓手開合舵機、升降舵機和顏色識別傳感器連接，動力電源用于為主控芯片供電。

作為本實用新型的優化方案，可識別目標顏色的智能搬運小車還包括驅動輪和萬向輪，驅動輪對稱的配置在拼裝車體的后端，萬向輪對稱的配置在拼裝車體的前端。

作為本實用新型的優化方案，拼裝車體的底部設置有灰度傳感器，用于自主循線，主動運行。

本實用新型具有積極的效果：1)本實用新型可以自動識別搬運目標的顏色并執行搬運操作，在一些需要根據顏色進行識別的場合實現了智能和自動化搬運，整體運輸效率高；

2)本實用新型可實現自主循線，主動運行至目標區；

3)本實用新型整體靈活拼裝，應用場景廣；

4)本實用新型抓手組件可以根據搬運目標進行高度升降，應用范圍廣；

5)本實用新型結構簡單，穩定性好，精度高，成本低。

附圖說明