[實用新型]一種可識別目標顏色的智能搬運小車

有效

• 申請號: 202222045196.9
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN218213888U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 梅新虎
• 申請（專利權）人: 南京機御科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 任麗麗

1.一種可識別目標顏色的智能搬運小車，其特征在于：包括拼裝車體(1)、抓手組件(2)、主控單元(3)、升降組件(4)和顏色識別傳感器(5)，主控單元(3)和升降組件(4)均安裝在拼裝車體(1)的上方，所述的抓手組件(2)安裝在升降組件(4)上，所述的顏色識別傳感器(5)設置在抓手組件(2)上，所述的顏色識別傳感器(5)將識別的顏色傳輸給主控單元(3)，主控單元(3)根據識別結果驅動抓手組件(2)動作。

2.根據權利要求1所述的一種可識別目標顏色的智能搬運小車，其特征在于：升降組件(4)包括升降舵機(41)、直線導軌(42)、左齒輪臂(45)、右齒輪臂(46)和卷線輪(47)，抓手組件(2)通過左齒輪臂(45)和右齒輪臂(46)安裝在直線導軌(42)上，抓手組件(2)通過驅動繩與卷線輪(47)相連接，升降舵機(41)驅動卷線輪(47)旋轉控制驅動繩的收放，從而實現抓手組件(2)在直線導軌(42)上的升降。

3.根據權利要求2所述的一種可識別目標顏色的智能搬運小車，其特征在于：升降組件(4)還包括限位開關(43)，抓手組件(2)在直線導軌(42)上升至最高點時，觸發限位開關(43)，升降舵機(41)停止驅動卷線輪(47)旋轉。

4.根據權利要求2所述的一種可識別目標顏色的智能搬運小車，其特征在于：所述的抓手組件(2)包括左夾具(21)、右夾具(22)和抓手開合舵機(23)，所述的左夾具(21)安裝在左齒輪臂(45)上，所述的右夾具(22)安裝在右齒輪臂(46)上，所述的抓手開合舵機(23)用于驅動左齒輪臂(45)和右齒輪臂(46)張開與合攏，所述的抓手開合舵機(23)與主控單元(3)電連接，所述的顏色識別傳感器(5)安裝在右夾具(22)的外側。

5.根據權利要求4所述的一種可識別目標顏色的智能搬運小車，其特征在于：主控單元(3)包括主控接線排(31)、主控芯片(32)和動力電源(33)，主控芯片(32)通過主控接線排(31)分別與抓手開合舵機(23)、升降舵機(41)和顏色識別傳感器(5)電連接，所述的動力電源(33)用于為主控芯片(32)供電。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種可識別目標顏色的智能搬運小車，其特征在于：可識別目標顏色的智能搬運小車還包括驅動輪(11)和萬向輪(12)，所述的驅動輪(11)對稱的配置在拼裝車體(1)的后端，所述的萬向輪(12)對稱的配置在拼裝車體(1)的前端。

7.根據權利要求6所述的一種可識別目標顏色的智能搬運小車，其特征在于：拼裝車體(1)的底部設置有灰度傳感器(13)。