[實用新型]一種帶有反倒角功能的集成物流機構

有效

• 申請號: 202222042086.7
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN218110112U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 菅齊;任健;祝鑫;崔陽;姜琳霖;王冠一
• 申請（專利權）人: 吉林省金沙數控機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 長春科宇專利代理有限責任公司 22001
• 代理人: 馬寶來

本實用新型公開了一種帶有反倒角功能的集成物流機構，包括：XYZ三軸抓手組，反倒角機構，料道組件，頂升組件，料道支架，第一卡盤，第二卡盤；料道組件包括輥筒料道、工件限位塊，工件限位塊高于輥筒料道上表面；反倒角機構固定于輥筒料道上，位于工件限位的一側，能夠對工件進行反倒角處理；頂升組件固定于輥筒料道上，其包括第一頂升氣缸支撐、第二頂升氣缸支撐；第一卡盤和第二卡盤依次安裝在Z軸滑板上；本實用新型提供的設備可快速方便的夾緊和運輸工件，料道上可以存料，送料抓手可以實現X軸，Y軸，Z軸三個方向自由運動，完成在料道上的取料放料，并能在料道中部的倒角機構上實現反倒角工序的加工。

技術領域

本實用新型涉及物流機構領域，尤其涉及一種帶有反倒角功能的集成物流機構。

背景技術

現有市場上大多反倒角結構均集成在鉆工中心上，這樣的方式會大幅度拖慢加工節拍，影響工作效率，而單獨的反倒角設備又有占地面積大，成本過高的問題。

因此，有必要研發一種能夠帶有反倒角功能的集成物流機構用以解決上述的現有技術存在的技術問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的缺點或不足，本實用新型提供的設備可快速方便的夾緊和運輸工件，料道上可以存料，送料抓手可以實現X軸，Y軸，Z軸三個方向自由運動，完成在料道上的取料放料，并能在料道中部的倒角機構上實現反倒角工序的加工。

一種帶有反倒角功能的集成物流機構，包括：XYZ三軸抓手組100，反倒角機構200，料道組件300，頂升組件400，料道支架500，第一卡盤600，第二卡盤700；

所述XYZ三軸抓手組100包括，X軸抓手組110，Y軸抓手組120，Z軸抓手組130；

所述X軸抓手組110，固定在所述料道支架500上，其包括X軸電機111、 X軸絲杠112、X軸導軌113，所述X軸電機111驅動X軸絲杠112沿X軸導軌113在X軸方向移動；

所述Y軸抓手組120，固定在所述X軸抓手組110上，其包括Y軸電機 121、Y軸絲杠122、Y軸導軌123，所述Y軸電機121驅動Y軸絲杠122沿 Y軸導軌123在Y軸方向移動；

所述Z軸抓手組130，固定在所述Y軸抓手組120上，其包括Z軸電機131、Z軸絲杠132、Z軸導軌133、Z軸滑板134，所述Z軸電機131驅動Z 軸絲杠132沿Z軸導軌133在Z軸方向移動；

所述料道組件300包括輥筒料道310、工件限位塊320，所述工件限位塊320高于所述輥筒料道310上表面；

所述反倒角機構200固定于所述輥筒料道310上，位于所述工件限位塊320的一側，能夠對工件進行反倒角處理；

所述頂升組件400固定于所述輥筒料道310上，其包括第一頂升氣缸支撐410、第二頂升氣缸支撐420；

所述第一頂升氣缸支撐410和所述第二頂升氣缸支撐420分別位于所述反倒角機構200的兩側；

所述第一頂升氣缸支撐410和所述第二頂升氣缸支撐420能夠在垂直于所述輥筒料道310的方向上升降運動；

所述第一卡盤600和所述第二卡盤700依次安裝在所述Z軸滑板134 上，其位于所述第一頂升氣缸支撐410和所述第二頂升氣缸支撐420的上方。

進一步的是，所述輥筒料道310以異步電機進行驅動。

進一步的是，所述頂升組件400還包括、第一頂升對射開關430、第二頂升對射開關440，所述第一頂升對射開關430和所述第二頂升對射開關440 依次排列在所述料道支架500的一側。

進一步的是，所述輥筒料道310包括若干滾筒，若干所述滾筒中至少有一個是電動滾筒，其余為無動力滾筒，相鄰兩個滾筒之間通過鏈條鏈輪傳動連接。