[實用新型]一種帶有反倒角功能的集成物流機構

有效

• 申請號: 202222042086.7
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN218110112U
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 菅齊;任健;祝鑫;崔陽;姜琳霖;王冠一
• 申請（專利權）人: 吉林省金沙數控機床股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 長春科宇專利代理有限責任公司 22001
• 代理人: 馬寶來

1.一種帶有反倒角功能的集成物流機構，其特征在于，包括：XYZ三軸抓手組(100)，反倒角機構(200)，料道組件(300)，頂升組件(400)，料道支架(500)，第一卡盤(600)，第二卡盤(700)；

所述XYZ三軸抓手組(100)包括，X軸抓手組(110)，Y軸抓手組(120)，Z軸抓手組(130)；

所述X軸抓手組(110)，固定在所述料道支架(500)上，其包括X軸電機(111)、X軸絲杠(112)、X軸導軌(113)，所述X軸電機(111)驅動X軸絲杠(112)沿X軸導軌(113)在X軸方向移動；

所述Y軸抓手組(120)，固定在所述X軸抓手組(110)上，其包括Y軸電機(121)、Y軸絲杠(122)、Y軸導軌(123)，所述Y軸電機(121)驅動Y軸絲杠(122)沿Y軸導軌(123)在Y軸方向移動；

所述Z軸抓手組(130)，固定在所述Y軸抓手組(120)上，其包括Z軸電機(131)、Z軸絲杠(132)、Z軸導軌(133)、Z軸滑板(134)，所述Z軸電機(131)驅動Z軸絲杠(132)沿Z軸導軌(133)在Z軸方向移動；

所述料道組件(300)包括輥筒料道(310)、工件限位塊(320)，所述工件限位塊(320)高于所述輥筒料道(310)上表面；

所述反倒角機構(200)固定于所述輥筒料道(310)上，位于所述工件限位塊(320)的一側；

所述頂升組件(400)固定于所述輥筒料道(310)上，其包括第一頂升氣缸支撐(410)、第二頂升氣缸支撐(420)；

所述第一頂升氣缸支撐(410)和所述第二頂升氣缸支撐(420)分別位于所述反倒角機構(200)的兩側，并且能夠在垂直于所述輥筒料道(310)的方向上升降運動；

所述第一卡盤(600)和所述第二卡盤(700)依次安裝在所述Z軸滑板(134)上，其位于所述第一頂升氣缸支撐(410)和所述第二頂升氣缸支撐(420)的上方。

2.如權利要求1所述的帶有反倒角功能的集成物流機構，其特征在于，所述輥筒料道(310)以異步電機進行驅動。

3.如權利要求2所述的帶有反倒角功能的集成物流機構，其特征在于，所述頂升組件(400)還包括、第一頂升對射開關(430)、第二頂升對射開關(440)，所述第一頂升對射開關(430)和所述第二頂升對射開關(440)依次排列在所述料道支架(500)的一側。

4.如權利要求3所述的帶有反倒角功能的集成物流機構，其特征在于，所述輥筒料道(310)包括若干滾筒，若干所述滾筒中至少有一個是電動滾筒，其余為無動力滾筒，相鄰兩個滾筒之間通過鏈條鏈輪傳動連接。