[實用新型]一種農業機器人平臺

有效

• 申請號: 202222038223.X
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN217623770U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 楊肖;袁銳波;陳有錦;曹志鵬;朱正
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14;B62D63/04;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 昆明明潤知識產權代理事務所(普通合伙) 53215
• 代理人: 馬海紅

本實用新型涉及一種農業機器人平臺，屬于農業機器人技術領域。包括車體和四個相同的輪組件，車體包括車架和頂板，頂板位于車架頂部且其上方固定有控制盒，車架底層設有四根豎梁，上層兩側的兩豎梁之間連接有輪組支撐板，輪組支撐板上設有條形橫槽和條形豎槽，輪組支撐板通過條形豎槽與上方的豎梁連接，通過條形橫槽與下方的輪組支架連接，輪組支架與輪組件連接，輪組件中的電機與控制盒中的電機驅動裝置連接。本實用新型提供的農業機器人平臺，通過輪組件在條形橫槽和條形豎槽方向的快速調節，可以改變農業機器人平臺左右兩輪間寬度和前后輪軸距，由此農業機器人平臺可適應更多工況，提高使用率。

技術領域

本實用新型涉及一種農業機器人平臺，屬于農業機器人技術領域。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，農業機器被開發并用來完成完成重復和繁重的農業工作。農業機器人能在很大程度上降低生產成本，提高農業生產效率。

農業機器人平臺根據不同任務，機器人平臺可以搭載各種任務載荷；同時機器人在不同工況作業時，對機器人平臺的尺寸有所要求?，F有的農業機器人平臺，尺寸都是固定的，可適用的情況有限、利用率，可執行的任務也單一。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的為提供一種農業機器人平臺，可以改變農業機器人平臺左右兩輪間寬度和前后輪軸距，由此農業機器人平臺可適應更多工況，提高使用率。

本實用新型采用的技術方案是：一種農業機器人平臺，包括車體1和四個相同的輪組件2，車體1包括車架11和頂板12，頂板12位于車架11頂部且其上方固定有控制盒13，車架11底層設有四根豎梁111，上層兩側的兩豎梁111之間連接有輪組支撐板14，輪組支撐板14上設有條形橫槽141和條形豎槽142，輪組支撐板14通過條形豎槽142與上方的豎梁111連接，通過條形橫槽141與下方的輪組支架15連接，輪組支架15與輪組件2連接，輪組件2中的電機與控制盒13中的電機驅動裝置連接。

具體地，所述輪組件2包括電機固定架21、電機22、聯軸器23、輪法蘭盤24和車輪25，電機固定架21固定于輪組支架15，電機22固定于電機固定架21；電機22輸出軸端為D型，電機22輸出軸和聯軸器23直接連接，輪法蘭盤24則用于連接聯軸器23和車輪25，電機22與控制盒13中的電機驅動裝置連接。

優選地，輪組件2的電機固定架21有固定孔，和輪組支架15型材進行定位連接。

優選地，所述車架11材料為歐標鋁合金型材，型材連接采用角碼和螺栓螺母。

優選地，所述頂板12材料為鋁板，鋁板上有固定孔可以和型材通過螺栓螺母連接。

優選地，所述車體頂板12下方為空心區域。

優選地，所述控制盒13內部設有與電機驅動裝置連接的內置電源，內置電源為24V可充電鋰電池。

優選地，所述輪組支撐板14與豎梁111、輪組支架15之間均采用螺栓螺母連接。

本實用新型的有益效果是：通過輪組支撐板與豎梁、輪組支架之間不同位置的連接，使得輪組件在條形橫槽和條形豎槽方向可以快速調節位置，進而改變農業機器人平臺左右兩輪間寬度和前后輪軸距，由此農業機器人平臺可適應更多工況，提高使用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中機器人平臺的立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例中機器人平臺的正視示意圖；

圖3為本實用新型實施例中機器人平臺的車架立體示意圖；