[實用新型]一種農業機器人平臺

有效

• 申請號: 202222038223.X
• 申請日: 2022-08-04
• 公開（公告）號: CN217623770U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 楊肖;袁銳波;陳有錦;曹志鵬;朱正
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14;B62D63/04;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 昆明明潤知識產權代理事務所(普通合伙) 53215
• 代理人: 馬海紅

1.一種農業機器人平臺，其特征在于，包括車體（1）和四個相同的輪組件（2），車體（1）包括車架（11）和頂板（12），頂板（12）位于車架（11）頂部且其上方固定有控制盒（13），車架（11）底層設有四根豎梁（111），上層兩側的兩豎梁（111）之間連接有輪組支撐板（14），輪組支撐板（14）上設有條形橫槽（141）和條形豎槽（142），輪組支撐板（14）通過條形豎槽（142）與上方的豎梁（111）連接，通過條形橫槽（141）與下方的輪組支架（15）連接，輪組支架（15）與輪組件（2）連接，輪組件（2）中的電機與控制盒（13）中的電機驅動裝置連接。

2.根據權利要求1所述的農業機器人平臺，其特征在于：所述輪組件（2）包括電機固定架（21）、電機（22）、聯軸器（23）、輪法蘭盤（24）和車輪（25），電機固定架（21）固定于輪組支架（15），電機（22）固定于電機固定架（21）；電機（22）輸出軸端為D型，電機（22）輸出軸和聯軸器（23）直接連接，輪法蘭盤（24）則用于連接聯軸器（23）和車輪（25），電機（22）與控制盒（13）中的電機驅動裝置連接。

3.根據權利要求2所述的農業機器人平臺，其特征在于：輪組件（2）的電機固定架（21）有固定孔，和輪組支架（15）型材進行定位連接。

4.根據權利要求1所述的農業機器人平臺，其特征在于：所述車架（11）材料為歐標鋁合金型材，型材連接采用角碼和螺栓螺母。

5.根據權利要求1所述的農業機器人平臺，其特征在于：所述頂板（12）材料為鋁板，鋁板上有固定孔可以和型材通過螺栓螺母連接。

6.根據權利要求1所述的農業機器人平臺，其特征在于：所述車體的頂板（12）下方為空心區域。

7.根據權利要求1所述的農業機器人平臺，其特征在于：所述控制盒（13）內部設有與電機驅動裝置連接的內置電源，內置電源為24V可充電鋰電池。

8.根據權利要求1所述的農業機器人平臺，其特征在于：所述輪組支撐板（14）與豎梁（111）、輪組支架（15）之間均采用螺栓螺母連接。