[實用新型]一種安防機器人的自由度調節結構

有效

• 申請號: 202222030460.1
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN217967029U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 歐陽杰;劉贊;歐陽福
• 申請（專利權）人: 蘇州博楓智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了機器人領域的一種安防機器人的自由度調節結構，包括車體，車體的上表面固定連接有第一電機，第一電機的上表面固定連接有轉盤，車體的上表面固定連接有電動推桿，轉盤的上表面安裝有升降機構，升降機構的上表面安裝有監控設備，監控設備的上表面安裝有防塵機構，升降機構包括固定桿、限位槽、滑桿、定位桿、第一限位板和第二限位板，轉盤的上表面固定連接有固定桿，固定桿的內部設置有限位槽，固定桿的內部滑動連接有滑桿，滑桿的圓周面固定連接有定位桿、第一限位板和第二限位板，本實用新型方便調節監控設備的高度，使得機器人可以對高處和遠處進行拍攝，提高了機器人的巡檢的高效性。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體是一種安防機器人的自由度調節結構。

背景技術

安防機器人是半自主、自主或者在人類完全控制下協助人類完成安全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業的一個細分領域，立足于實際生產生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等。從而減少安全事故的發生，減少生命財產損失。

但是目前的安防機器人在進行使用操作過程中，由于監控設備自帶縱向旋轉可以傾斜向高度進行拍攝，當旋轉角度有限，由于安防機器人不方便調節監控設備的高度導致較高處和遠處的視角拍攝并不傾斜，以及安防機器人在外部環境下工作鏡頭容易附著雜質，不方便清理容易影響監測清晰度。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種安防機器人的自由度調節結構，以解決上述背景技術中提出的不方便調節監控設備的高度和無法對監控設備鏡頭進行除塵的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種安防機器人的自由度調節結構，包括車體，所述車體的上表面固定連接有第一電機，所述第一電機的上表面固定連接有轉盤，所述車體的上表面固定連接有電動推桿，所述轉盤的上表面安裝有升降機構，所述升降機構的上表面安裝有監控設備，所述監控設備的上表面安裝有防塵機構。

作為本實用新型再進一步的方案：所述升降機構包括固定桿、限位槽、滑桿、定位桿、第一限位板和第二限位板，所述轉盤的上表面固定連接有固定桿，所述固定桿的內部設置有限位槽，所述固定桿的內部滑動連接有滑桿，所述滑桿的圓周面固定連接有定位桿、第一限位板和第二限位板，電動推桿帶動固定板上升，固定板上升通過第二限位板進行限位，使得固定桿推動滑桿在固定桿的內部進行滑動，同時通過定位桿和限位槽進行限位，可以邊調節高度邊旋轉來進行巡邏工作，當需要下降時，電動推桿下降下壓第一限位板使得滑桿下降帶動監控設備下降。

作為本實用新型再進一步的方案：所述電動推桿的活動端固定連接有固定板，所述固定板的內部設置有滑槽，所述滑槽的尺寸和滑桿的半徑相匹配，所述第一限位板和第二限位板的外徑小于固定板的外徑，方便固定板上升推動第二限位板上升，以及下降推動第一限位板下降，并不妨礙監控設備同步轉動。

作為本實用新型再進一步的方案：所述定位桿和定位槽的尺寸相匹配，所述定位桿和定位槽的內部滑動連接，方便固定桿轉動的同時通過定位桿和定位槽限位，使得滑桿同步進行轉動。

作為本實用新型再進一步的方案：所述滑桿的另一端固定連接有監控設備，所述防塵機構包括擋板、固定塊、第二電機、雙向絲桿、移動塊、支撐桿和刮墊，所述監控設備的上表面固定連接有固定塊，所述固定塊的上表面固定連接有擋板，所述固定塊的內部轉動連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿的圓周面螺紋連接有移動塊，所述移動塊的前面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接有刮墊，所述固定塊的外側壁固定連接有第二電機，監控設備的鏡頭上有雜質導致拍攝不清晰時，可以打開第二電機帶動雙向絲桿轉動，雙向絲桿轉動帶動移動塊在擋板的下表面限位滑動，使得支撐桿帶動刮墊進行移動來對監控設備上的鏡頭進行清理操作。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第二電機的輸出端和雙向絲桿的一端固定連接，所述移動塊的數量設置有兩塊，且移動塊的上表面和擋板的下表面滑動連接，方便兩個滑塊對兩側監控設備的鏡頭同步進行清理操作。