[實(shí)用新型]一種安防機(jī)器人的自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222030460.1
• 申請(qǐng)日: 2022-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN217967029U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽杰;劉贊;歐陽福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博楓智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安防機(jī)器人的自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的上表面固定連接有第一電機(jī)(2)，所述第一電機(jī)(2)的上表面固定連接有轉(zhuǎn)盤(3)，所述車體(1)的上表面固定連接有電動(dòng)推桿(41)，所述轉(zhuǎn)盤(3)的上表面安裝有升降機(jī)構(gòu)(4)，所述升降機(jī)構(gòu)(4)的上表面安裝有監(jiān)控設(shè)備(5)，所述監(jiān)控設(shè)備(5)的上表面安裝有防塵機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安防機(jī)器人的自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括固定桿(43)、限位槽(44)、滑桿(45)、定位桿(46)、第一限位板(47)和第二限位板(48)，所述轉(zhuǎn)盤(3)的上表面固定連接有固定桿(43)，所述固定桿(43)的內(nèi)部設(shè)置有限位槽(44)，所述固定桿(43)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑桿(45)，所述滑桿(45)的圓周面固定連接有定位桿(46)、第一限位板(47)和第二限位板(48)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安防機(jī)器人的自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿(41)的活動(dòng)端固定連接有固定板(42)，所述固定板(42)的內(nèi)部設(shè)置有滑槽(49)，所述滑槽(49)的尺寸和滑桿(45)的半徑相匹配，所述第一限位板(47)和第二限位板(48)的外徑小于固定板(42)的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安防機(jī)器人的自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述定位桿(46)和定位槽的尺寸相匹配，所述定位桿(46)和定位槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安防機(jī)器人的自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑桿(45)的另一端固定連接有監(jiān)控設(shè)備(5)，所述防塵機(jī)構(gòu)(6)包括擋板(61)、固定塊(62)、第二電機(jī)(63)、雙向絲桿(64)、移動(dòng)塊(65)、支撐桿(66)和刮墊(67)，所述監(jiān)控設(shè)備(5)的上表面固定連接有固定塊(62)，所述固定塊(62)的上表面固定連接有擋板(61)，所述固定塊(62)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿(64)，所述雙向絲桿(64)的圓周面螺紋連接有移動(dòng)塊(65)，所述移動(dòng)塊(65)的前面固定連接有支撐桿(66)，所述支撐桿(66)的一端固定連接有刮墊(67)，所述固定塊(62)的外側(cè)壁固定連接有第二電機(jī)(63)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種安防機(jī)器人的自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二電機(jī)(63)的輸出端和雙向絲桿(64)的一端固定連接，所述移動(dòng)塊(65)的數(shù)量設(shè)置有兩塊，且移動(dòng)塊(65)的上表面和擋板(61)的下表面滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種安防機(jī)器人的自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述刮墊(67)的材質(zhì)為彈性材料制成，所述刮墊(67)的背面和監(jiān)控設(shè)備(5)的前面相匹。