[實用新型]一種擺動油缸及管道巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222027917.3
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN218347675U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋有聚;王雷;徐文德
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F15B15/12;F15B15/20;F16M11/08;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王新哲

本實用新型提供一種擺動油缸及管道巡檢機器人，涉及巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域。擺動油缸包括油缸主體和轉(zhuǎn)子組件，油缸主體包括缸體和蓋組件，缸體與蓋組件限定形成扇形油腔，蓋組件開設(shè)有第一油孔和第二油孔，扇形油腔分別通過第一油孔和第二油孔與液壓泵的高壓油路連通；轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動地設(shè)置于扇形油腔內(nèi)，轉(zhuǎn)子組件包括活塞和轉(zhuǎn)軸，活塞套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，且與扇形油腔的腔壁滑動抵接，以將扇形油腔分割為相互阻斷隔絕的第一腔體和第二腔體，第一腔體與第一油孔連通，第二腔體與第二油孔連通。本實用新型提供的擺動油缸，能夠驅(qū)動云臺攝像頭沿逆時針或順時針方向轉(zhuǎn)動，并且結(jié)構(gòu)堅固可靠、空間緊湊、傳動穩(wěn)定性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺動油缸及管道巡檢機器人。

背景技術(shù)

擺動油缸是一個裝配緊密的配件，它在很小的空間里運用液壓集合了非常高的扭矩，用來驅(qū)動工作機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)轉(zhuǎn)動或往復(fù)直線運動，在液壓系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用，整個擺動油缸在較小的空間內(nèi)可做出較大的扭矩。盡管動力很高但是仍然可以精確容易地控制，擺動油缸已經(jīng)成功地應(yīng)用在了幾乎所有要求有限旋轉(zhuǎn)運動且要大扭矩的領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中管道檢測機器人的云臺攝像頭大多是通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，需要對電機進(jìn)行設(shè)置防爆保護(hù)殼，導(dǎo)致其占用空間大，且容易發(fā)生故障。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本申請?zhí)峁┝艘环N擺動油缸，以解決現(xiàn)有技術(shù)中管道檢測機器人的云臺攝像頭大多通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，需要對電機設(shè)置防爆保護(hù)殼，導(dǎo)致其占用空間大及容易發(fā)生故障的技術(shù)問題。

本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種擺動油缸，用于驅(qū)動云臺攝像頭轉(zhuǎn)動，包括：

油缸主體，所述油缸主體包括缸體和蓋組件，所述缸體與所述蓋組件限定形成扇形油腔，所述蓋組件開設(shè)有第一油孔和第二油孔，所述扇形油腔分別通過所述第一油孔和所述第二油孔與液壓泵的高壓油路連通；

轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述扇形油腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子組件包括活塞和轉(zhuǎn)軸，所述活塞套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，且與所述扇形油腔的腔壁滑動抵接，以將所述扇形油腔分割為相互阻斷隔絕的第一腔體和第二腔體，所述第一腔體與所述第一油孔連通，所述第二腔體與所述第二油孔連通。

在本申請的一些實施例中，所述活塞包括柱體部和凸起部，所述凸起部固設(shè)于所述柱體部的周向，所述柱體部套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上。

在本申請的一些實施例中，所述擺動油缸還包括多個緊固件，所述油缸主體的周向相間隔設(shè)置有多個第一通孔，多個所述緊固件依次穿設(shè)于多個所述第一通孔，以使所述缸體與所述蓋組件固定連接。

在本申請的一些實施例中，所述扇形油腔的圓心角為α，滿足180度≤α≤270度。

在本申請的一些實施例中，所述蓋組件包括頂蓋和底蓋，所述缸體位于所述頂蓋與所述底蓋之間，且分別與所述頂蓋和所述底蓋相抵接。

在本申請的一些實施例中，所述缸體開設(shè)有扇形油槽，所述扇形油槽、所述頂蓋與所述底蓋限定形成所述扇形油腔，所述扇形油槽由弧形段、第一直線段與第二直線段圍合形成，所述第一直線段分別與所述第二直線段和所述弧形段的一端連接，所述第二直線段與所述弧形段的另一端連接，所述底蓋開設(shè)有所述第一油孔和所述第二油孔，所述第一油孔靠近所述第一直線段的位置設(shè)置，所述第二油孔靠近所述第二直線段的位置設(shè)置。

在本申請的一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子組件還包括軸套組，所述軸套組套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述軸套組包括第一軸套和第二軸套，所述活塞位于所述第一軸套與所述第二軸套之間，且分別與所述第一軸套和所述第二軸套相抵接，所述頂蓋開設(shè)有與所述第一軸套相適配的第一容置槽，所述底蓋開設(shè)有與所述第二軸套相適配的第二容置槽。