[實用新型]一種擺動油缸及管道巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222027917.3
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN218347675U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 宋有聚;王雷;徐文德
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F15B15/12;F15B15/20;F16M11/08;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王新哲

1.一種擺動油缸，用于驅(qū)動云臺攝像頭轉(zhuǎn)動，其特征在于，包括：

油缸主體，所述油缸主體包括缸體和蓋組件，所述缸體與所述蓋組件限定形成扇形油腔，所述蓋組件開設有第一油孔和第二油孔，所述扇形油腔分別通過所述第一油孔和所述第二油孔與液壓泵的高壓油路連通；

轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動地設置于所述扇形油腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子組件包括活塞和轉(zhuǎn)軸，所述活塞套設于所述轉(zhuǎn)軸上，且與所述扇形油腔的腔壁滑動抵接，以將所述扇形油腔分割為相互阻斷隔絕的第一腔體和第二腔體，所述第一腔體與所述第一油孔連通，所述第二腔體與所述第二油孔連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動油缸，其特征在于，所述活塞包括柱體部和凸起部，所述凸起部固設于所述柱體部的周向，所述柱體部套設于所述轉(zhuǎn)軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動油缸，其特征在于，所述擺動油缸還包括多個緊固件，所述油缸主體的周向相間隔設置有多個第一通孔，多個所述緊固件依次穿設于多個所述第一通孔，以使所述缸體與所述蓋組件固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動油缸，其特征在于，所述扇形油腔的圓心角為α，滿足180度≤α≤270度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動油缸，其特征在于，所述蓋組件包括頂蓋和底蓋，所述缸體位于所述頂蓋與所述底蓋之間，且分別與所述頂蓋和所述底蓋相抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺動油缸，其特征在于，所述缸體開設有扇形油槽，所述扇形油槽、所述頂蓋與所述底蓋限定形成所述扇形油腔，所述扇形油槽由弧形段、第一直線段與第二直線段圍合形成，所述第一直線段分別與所述第二直線段和所述弧形段的一端連接，所述第二直線段與所述弧形段的另一端連接，所述底蓋開設有所述第一油孔和所述第二油孔，所述第一油孔靠近所述第一直線段的位置設置，所述第二油孔靠近所述第二直線段的位置設置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺動油缸，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件還包括軸套組，所述軸套組套設于所述轉(zhuǎn)軸上，所述軸套組包括第一軸套和第二軸套，所述活塞位于所述第一軸套與所述第二軸套之間，且分別與所述第一軸套和所述第二軸套相抵接，所述頂蓋開設有與所述第一軸套相適配的第一容置槽，所述底蓋開設有與所述第二軸套相適配的第二容置槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺動油缸，其特征在于，所述擺動油缸還包括密封組件，所述密封組件包括第一密封圈和第二密封圈，所述缸體的頂面開設有與所述第一密封圈相適配的第一扇形凹槽，所述缸體的底面開設有與所述第二密封圈相適配的第二扇形凹槽，所述第一密封圈與所述頂蓋的底面相抵接，所述第二密封圈與所述底蓋的頂面相抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擺動油缸，其特征在于，所述密封組件還包括第三密封圈，所述頂蓋開設有第二通孔，所述轉(zhuǎn)軸穿設于所述第二通孔與所述云臺攝像頭連接，所述第二通孔的孔壁開設有與所述第三密封圈相適配的環(huán)形凹槽，所述第三密封圈與所述轉(zhuǎn)軸的周向面相抵接。

10.一種管道巡檢機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的擺動油缸。